개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이재호
- 발행연도
- 2021
- 저작권
- 서울시립대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수13
이 논문의 연구 히스토리 (3)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
서비스 로봇은 유동적으로 변화하는 환경 내에서 사용자의 요구사항을 만족하기 위해 실시간으로 상황을 인지하고, 인지한 상황을 바탕으로 추론을 수행하여, 적절한 행위를 도출하고 수행할 수 있어야 하며, 이를 위해 센서와 액추에이터를 사용한다.
현재 서비스 로봇이 사용되는 도메인이 증가하여 제공해야 하는 서비스의 범위가 넓어지고 있으며, 이로 인해 서비스 로봇이 사용해야 하는 센서 및 액추에이터의 범위가 로봇에 내장된 장치를 넘어 IoT 환경으로까지 확대되고 있다.
그러나 현재 서비스 로봇과 IoT 장치를 연계하는 방법은 여러 종류의 IoT 장치를 연계하기 위한 확장성이 낮으며, IoT 장치를 사용하는 서비스 개발의 직관성 및 개발 편의성이 낮고, 서비스 로봇이 유동적인 상황에서 적절한 IoT 장치를 선택하기 위한 기능이 제공되지 않고 있다는 한계가 있다.
본 논문은 지능형 서비스 로봇을 위한 IoT 장치 통합 활용 방안을 제시한다. IoT 장치는 센서와 액추에이터와 같이 사용될 수 있도록 모델링되어 서비스 로봇에게 이를 사용하기 위한 인터페이스를 제공한다. IoT 장치 모델링은 IoT 장치가 일반적으로 가지는 속성을 메타데이터로써 정의하는 것과, 이를 이용한 일반적인 인터페이스의 개발을 포함한다.
본 논문에서는 실험을 통해 제안하고 있는 방식이 다양한 IoT 장치에 대한 확장성과 개발 편의성, 유연성을 제공하고 있음을 보인다.
현재 서비스 로봇이 사용되는 도메인이 증가하여 제공해야 하는 서비스의 범위가 넓어지고 있으며, 이로 인해 서비스 로봇이 사용해야 하는 센서 및 액추에이터의 범위가 로봇에 내장된 장치를 넘어 IoT 환경으로까지 확대되고 있다.
그러나 현재 서비스 로봇과 IoT 장치를 연계하는 방법은 여러 종류의 IoT 장치를 연계하기 위한 확장성이 낮으며, IoT 장치를 사용하는 서비스 개발의 직관성 및 개발 편의성이 낮고, 서비스 로봇이 유동적인 상황에서 적절한 IoT 장치를 선택하기 위한 기능이 제공되지 않고 있다는 한계가 있다.
본 논문은 지능형 서비스 로봇을 위한 IoT 장치 통합 활용 방안을 제시한다. IoT 장치는 센서와 액추에이터와 같이 사용될 수 있도록 모델링되어 서비스 로봇에게 이를 사용하기 위한 인터페이스를 제공한다. IoT 장치 모델링은 IoT 장치가 일반적으로 가지는 속성을 메타데이터로써 정의하는 것과, 이를 이용한 일반적인 인터페이스의 개발을 포함한다.
본 논문에서는 실험을 통해 제안하고 있는 방식이 다양한 IoT 장치에 대한 확장성과 개발 편의성, 유연성을 제공하고 있음을 보인다.
목차
제 1 장 서 론 1제 2 장 관련 연구 52.1 COMPaaS 52.2 Service Modeling for the Internet of Things 72.3 Cloud Interface 9제 3 장 배경 연구 113.1 ARBI Framework 11제 4 장 연구 내용 134.1 개요 134.2 모델 기반 IoT 장치 활용 체계 134.3 IoT 장치 추상화 인터페이스 184.4 IoT 장치 관리자 22제 5 장 실험 255.1 개요 255.2 실험 설계 255.3 실험 결과 및 평가 29제 6 장 결론 및 향후 연구 336.1 결론 336.2 향후 연구 36제 7 장 참고문헌 37제 8 장 영문 초록 39제 9 장 감사의 글 40
최근 본 자료
댓글(0)
0