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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최진환
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 경희대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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트랙터는 견인력을 이용하여 각종 작업을 하는 대표적인 농기계이며, 타이어, 궤도 등을 이용하여 거동을 하면서 작업을 수행하기에 기존에도 동역학 관점에서의 해석은 다양하게 수행되어 왔다. 또한, 트랙터는 작업 장치를 거동하기 위해서는 큰 힘을 필요로 하기에 유압장치들을 포함하고 있으며, 이를 해석적으로 접근하기 위해서도 동역학과 함께 유압 및 제어 등을 함께 연동하여 동역학 해석을 주로 수행하였다.
본 논문에서의 연구 대상은 장비의 중간에 위치한 미드모어이다. 이 장치는 잔디를 깎는 역할을 하는데, 동역학 해석만으로는 미드모어가 잔디를 깎는 상황의 구현은 어려운 해석 영역이다. 이에, 본 논문에서는 트랙터의 동적인 거동의 해석은 동역학 전문 해석 툴인 RecurDyn을 이용하며, 잔디의 구현은 EDEM 소프트웨어를 통해서 모사해 보려고 한다. 또한, 두 소프트웨어의 연성 해석 기능을 이용하여 트랙터 미드모어와 잔디가 접촉하는 상황을 구현하여, 이와 같은 해석적인 검증 방법의 타당성을 검증한다.
본 논문에서의 연구 대상은 장비의 중간에 위치한 미드모어이다. 이 장치는 잔디를 깎는 역할을 하는데, 동역학 해석만으로는 미드모어가 잔디를 깎는 상황의 구현은 어려운 해석 영역이다. 이에, 본 논문에서는 트랙터의 동적인 거동의 해석은 동역학 전문 해석 툴인 RecurDyn을 이용하며, 잔디의 구현은 EDEM 소프트웨어를 통해서 모사해 보려고 한다. 또한, 두 소프트웨어의 연성 해석 기능을 이용하여 트랙터 미드모어와 잔디가 접촉하는 상황을 구현하여, 이와 같은 해석적인 검증 방법의 타당성을 검증한다.
목차
제 1 장 서론 ………………………………………………………………… 11.1 연구 배경 ………………………………………………………… 11.2 연구 목적 및 내용 ……………………………………………… 2제 2 장 트랙터 동역학 모델링 …………………………………………… 32.1 트랙터 시스템의 구성 …………………………………………… 32.2 트랙터 중량 ……………………………………………………… 62.3 트랙터 모델의 구성 ……………………………………………… 82.4 타이어 모델링 …………………………………………………… 10제 3 장 강체 동역학 모델 구성 및 해석 ……………………………… 123.1 주행 해석 위한 입력 조건 ……………………………………… 123.2 추가 모델링 ……………………………………………………… 133.3 강체 동역학 모델의 검증 ……………………………………… 14제 4 장 유연 다물체 동역학 모델 구성 및 해석 ……………………… 154.1 유연체 모델 구성 ………………………………………………… 154.2 유연 다물체 동역학 모델 해석 결과 ………………………… 17제 5 장 입자법을 이용한 잔디 모델링 구성 …………………………… 185.1 잔디 모델 구상 …………………………………………………… 195.2 잔디의 심지 역할을 위한 CAD 생성 ………………………… 205.3 잔디 모델링 1set ………………………………………………… 215.4 잔디 모델 생성을 위한 해석 …………………………………… 235.5 전체 잔디 생성 …………………………………………………… 24제 6 장 RecurDyn, EDEM 연성 모델 구성 및 해석 ………………… 256.1 RecurDyn, EDEM 연성 해석을 위한 동역학 모델 구성 … 256.2 RecurDyn, EDEM 연성 해석 결과 …………………………… 27제 7 장 결론 및 향후 연구 ……………………………………………… 28참 고 문 헌 ………………………………………………………………… 29Abstract ……………………………………………………………………… 30
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