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이용수7
국 문 요 약 .......................................................................................................................... i목 차 .................................................................................................................................... iiLIST OF FIGURES .............................................................................................................. ivLIST OF TABLES ................................................................................................................ v제 1 장 서론 ....................................................................................................................... 11.1 연구배경 .................................................................................................................. 11.2 연구 목적 및 내용 ................................................................................................ 3제 2 장 진동 측정 및 진동 특성 분석 ......................................................................... 52.1 3축 입력 신호에 따른 발생 진동 측정 ........................................................... 52.2 X, Y, R 각 축별 입력 신호에 따른 진동 측정 ................................................ 72.3 X, Y, R 각 축별 입력 신호에 따른 시스템의 자유 응답 .............................. 8제 3 장 명령성형필터 설계 ............................................................................................. 93.1 명령성형필터 .......................................................................................................... 93.2 명령성형필터 설계 .............................................................................................. 113.3 명령성형필터 적용 결과 .................................................................................... 15제 4 장 필터 적용 전후 장비의 경로 차이 보완 ..................................................... 164.1 필터 적용 전후의 이동경로 차이 .................................................................... 164.2 이동 경로 차이 보완을 위한 입력 신호 수정 .............................................. 174.3 이동 경로 차이 보완 결과 ................................................................................ 18제 5 장 결론 및 향후 계획 ........................................................................................... 20참고 문헌 ........................................................................................................................... 21Abstract ............................................................................................................................... 22
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