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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이동명
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 홍익대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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본 논문에서는 삼상 B4 인버터로 영구자석 모터의 센서리스 제어를 기법을 제안한다. 속도센서 없이 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) 제어를 위해 고조파 사각파 전압 주입기법(High frequency square-wave voltage injection)을 이용한 센서리스 제어 알고리즘을 제안한다.
센서리스 제어 시스템을 사용 시 전동기의 초기 위치를 파악하기가 어려우며, 초기 위치의 차이에 의해서 초기 각도의 이론값과 실측값의 오차가 생기게 되면 전동기가 동작하지 않게 된다.
초기 위치를 찾기 위해 고주파 임피던스 차이에 기초한 고주파 전압의 주입을 이용하여 SPMSM (Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 초기 각도 유추 센서리스 제어 알고리즘을 사용한다. 이 위치를 기반으로 벡터제어를 이용하여 임의로 돌아가는 전동기에 고조파를 주입하여 각도를 측정한다.
제어기의 시뮬레이션 설계는 Matlab을 이용하였고, 시뮬레이션 전동기의 속도와 위치를 센서리스 제어를 사용하여 구한 값과 비교하였고, 낮은 오차율을 보인다.
센서리스 제어 시스템을 사용 시 전동기의 초기 위치를 파악하기가 어려우며, 초기 위치의 차이에 의해서 초기 각도의 이론값과 실측값의 오차가 생기게 되면 전동기가 동작하지 않게 된다.
초기 위치를 찾기 위해 고주파 임피던스 차이에 기초한 고주파 전압의 주입을 이용하여 SPMSM (Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor)의 초기 각도 유추 센서리스 제어 알고리즘을 사용한다. 이 위치를 기반으로 벡터제어를 이용하여 임의로 돌아가는 전동기에 고조파를 주입하여 각도를 측정한다.
제어기의 시뮬레이션 설계는 Matlab을 이용하였고, 시뮬레이션 전동기의 속도와 위치를 센서리스 제어를 사용하여 구한 값과 비교하였고, 낮은 오차율을 보인다.
목차
국문요약 ⅰ그림차례 ⅳ제 1 장 서 론 11.1 연구배경 및 목적 11.2 논문 구성 2제 2 장 영구자석 동기 전동기 (PMSM) 32.1 PMSM의 종류 32.2 PMSM의 초기위치 검출 기법 42.3 고조파 주입기법 및 각도 검출 62.4 제어기 및 필터 10가. 토크 제어기 11나. 전류 제어기 12다. 노치 필터 13제 3 장 시뮬레이션 모델링 153.1 전체 제어기 설계 163.2 고조파 주입 173.3 각도 추정 19제 4 장 결 론 22참 고 문 헌 23ABSTRACT 25
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