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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

정쉬엔보 (대구가톨릭대학교, 대구가톨릭대학교 대학원)

지도교수
윤현중
발행연도
2020
저작권
대구가톨릭대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수16

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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2010년 이후 자동차 내장에 들어가는 보조기능은 보다 다양해졌다. 자동차 내장의 디자인은 고객들이 차를 고르는 중요한 기준 중 하나가 되었다. 차량 크래쉬패드는 주로 승객의 안전을 보호하기 위해 사용된다. 크래쉬패드는 운전석의 전면 유리 하단에 부착되며 계기판, 에어컨, 라디오, 시계, 네비게이션, 에어백 등의 장치로 구성되어 있다. 차량의 크래쉬패드가 더 고급스럽게 보이도록 하기 위해 가죽에 스티치를 넣은 뒤 크래쉬패드를 감싸기도 한다. 그런데 스티치 공정과 가죽 감싸기 공정은 모두 수작업으로 진행되기 때문에 제품의 가격이 비싸지는 단점이 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여 최근 IMG-S(In Mold Grain-pre Stitch) 공법을 개발하였다. 본 연구는 3단계로 나누어져 진행되었다. 첫 번째 단계에서는 주로 스티치 품질 분석 방법론을 개발하고, 두 번째 단계에서는 스티치 실시간 모니터링 물질 검사를, 세 번째 단계에서는 현장의 진동, 조명, 이미지 왜곡 등의 문제를 해결하는 것이다. 본 논문은 머신 비전을 사용하여 차량용 크래쉬패드의 스티치를 실시간으로 품질검사하는 방법을 제시하는 것을 목적으로 한다. 본 시스템은 주로 비전 카메라, 렌즈, LED 조명으로 구성되어있다. 크래쉬패드가 카메라를 통해 얻은 이미지는 개발된 머신 비전 알고리즘으로 처리되고 스티치의 불량 여부의 결과가 모니터에 표시된다. 본 시스템 알고리즘은 이미지 전처리, 이미지 왜곡 보정, 스티치 컨투어 찾기, 스티치 레퍼런스 라인 찾기, 스티치 불량검출의 다섯 가지로 구성되어 있다.

목차

Ⅰ. 서 론 1
1.1. 연구의 필요성 및 목적 1
1.2. 연구 동향 6
1.3. 연구범위 및 방법 10
Ⅱ. 시스템 개요 12
2.1. 시스템 구성 12
2.2. 품질검사 진행과정 17
Ⅲ. 소프트웨어 모델 구현 20
3.1. OpenCV 라이브러리 20
3.2. 비주얼 스튜디오 MFC 프로젝트 20
3.3. Pylon 5.0 카메라 소프트웨어 제품군 21
Ⅳ. 동적 비주얼 프로그래밍 환경 22
4.1. 사용자 인터페이스 설계 22
Ⅴ. 영상처리 알고리즘 26
5.1. 이미지 전처리 알고리즘 26
5.2. 원근법 캘리브레이션 알고리즘 28
5.3. 스티치 검출 알고리즘 37
5.4. 스티치 레퍼런스 라인 검출 알고리즘 53
5.5. 스티치 불량검출 알고리즘 65
5.6. 사용자 인터페이스 69
Ⅵ. 스티치 불량검출 시험 개요 및 결과 71
6.1. 실험 개요 및 결과 71
Ⅶ. 결 론 74
참고문헌 75

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