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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김성동
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 금오공과대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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유압 오일 온도 제어는 오일의 수명을 연장하고 유압 동력 장치의 제어 성능을 유지하기 위해 중요하다. 본 연구에서는 오일 온도를 일정하게 유지하기 위해 온-오프 제어 및 PID 제어를 적용하였다. PID 제어 게인은 Ziegler Nichols 폐 루프 방법과 온-오프 응답을 기반으로 한 최적의 값으로 결정되었으며 P, PI 및 PID 제어의 제어 성능은 일련의 제어 실험을 통해 확인하였다.
온-오프 제어는 불가피한 한계 사이클 응답을 나타내며, 기준 온도가 지속적으로 상승 및 하강하였다. P 제어는 기준 온도 및 냉각수 온도 변화에 따라 원하는 온도 및 정상 비선형 반응으로부터 정상 상태 에러를 보여 주었다. PI 제어 응답은 큰 오버 슈트 및 정착 시간을 보여주었다. PID 제어는 PI 제어에 비해 오버 슈트 및 정착 시간이 상대적으로 작았다.
온-오프 제어는 불가피한 한계 사이클 응답을 나타내며, 기준 온도가 지속적으로 상승 및 하강하였다. P 제어는 기준 온도 및 냉각수 온도 변화에 따라 원하는 온도 및 정상 비선형 반응으로부터 정상 상태 에러를 보여 주었다. PI 제어 응답은 큰 오버 슈트 및 정착 시간을 보여주었다. PID 제어는 PI 제어에 비해 오버 슈트 및 정착 시간이 상대적으로 작았다.
목차
목 차[그림 차례] i[표 차례] ii[수식 차례] iii[기호 설명] iv제 1 장 서 론 1제 2 장 실험 22.1 시스템의 구성 및 고찰 22.2 시스템의 부품 사양, 선정 4제 3 장 결과 및 성능 분석 83.1 온-오프 제어 83.2 PID 제어기 게인 튜닝 103.3 PID 제어 성능 11제 4 장 결 론 18[참고 문헌] 19
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