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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 서울대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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운전이나 항해 중 발견하기 힘든 위험 요소로부터 인간을 보호하기 위해 미리 주변 상황에 대한 정보를 확보하여야 사고를 사전에 방지할 수 있다. 또한, 오늘날에도 연구 중인 자율 주행 자동차나 지능형 로봇이 주변 환경에 따라 스스로 판단하여 움직이기 위해서는 이를 미리 탐지할 수 있어야 한다. 이에 따라 레이더 등의 센서를 이용하여 물체의 위치를 추정하는 기술에 대해서 연구가 계속되고 있다. 여기서 위치 추정에 필요한 값 중 하나로 타겟에 반사된 레이더 신호의 도래각 정보가 있다. 이 도래각 정보는 안테나 간의 간격으로 인해 수신 신호에 발생하는 위상차를 토대로 추정하게 된다. 이 때 방위각뿐만 아니라 고도각까지 추정하기 위해서는 2차원 배열 안테나가 필요하다.
그러나 배열 안테나의 빔 패턴 중에서는 메인 로브와 크기가 동일한 그레이팅 로브가 존재하며 이에 의해 실제 타겟이 아닌 고스트 타겟을 추가로 잡게 되어 목표물의 도래각을 추정하는 데 지장이 생긴다. 이러한 그레이팅 로브 문제를 해결하기 위한 방법 중 minimum redundancy array 안테나 구조가 있지만, 해당 방법을 2차원에서 적용한 연구는 많지 않다. 따라서 본 연구에서는 minimum redundancy array를 기반으로 한 새로운 2차원 배열 안테나 구조를 제시하고 이에 대한 성능을 다른 2차원 배열 안테나 구조의 경우들과 비교 및 분석한다.
그러나 배열 안테나의 빔 패턴 중에서는 메인 로브와 크기가 동일한 그레이팅 로브가 존재하며 이에 의해 실제 타겟이 아닌 고스트 타겟을 추가로 잡게 되어 목표물의 도래각을 추정하는 데 지장이 생긴다. 이러한 그레이팅 로브 문제를 해결하기 위한 방법 중 minimum redundancy array 안테나 구조가 있지만, 해당 방법을 2차원에서 적용한 연구는 많지 않다. 따라서 본 연구에서는 minimum redundancy array를 기반으로 한 새로운 2차원 배열 안테나 구조를 제시하고 이에 대한 성능을 다른 2차원 배열 안테나 구조의 경우들과 비교 및 분석한다.
목차
제 1 장 서 론 1제 2 장 배경 이론 4제 1 절 신호 모델링 4제 2 절 2차원 상의 도래각 추정 알고리즘 9제 3 절 그레이팅 로브(Grating lobe) 문제 10제 4 절 Minimum redundancy array 12제 3 장 제안 기법 16제 4 장 시뮬레이션 및 결과 24제 1 절 균일한 평면 배열 안테나와의 비교 24제 2 절 L자형 minimum redundancy array 안테나와의 비교 27제 5 장 결론 30
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