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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 유상조
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2019
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본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 다수의 UAV로부터 획득한 센서 데이터 정보의 가치를 극대화하기 위한 동적 무인 비행체 (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 위치 결정 방법을 제안한다. 환경 재해를 감시하거나 군사 임무를 수행하기 위한 UAV의 운용에서, 획득한 센싱 정보의 가치는 센서 종류와 이전 센싱 시간 이후 경과 시간에 따라 달라진다. 실시간 센서 데이터 모니터링을 위해서, 감지된 센서 데이터는 UAV flying ad-hoc network를 이용하여 지상 기지국(또는 싱크 노드)으로 성공적으로 전달되어야 한다. 여기서, UAV들 간의 연결성을 유지하고 통신 링크들의 신뢰성을 고려하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 최적의 UAV 위치를 도출하기 위해 PSO(Particle Swarm Optimization) 알고리즘을 이용한다. 특정 무선 센서 네트워크에 대해서 각각 시간에 UAV의 연결을 보장하고 집계된 센서 데이터 정보의 값을 최대화하는 새로운 UAV 위치가 업데이트 된다. 또한, 우리는 PSO 기반의 bio-inspired 알고리즘을 이용하여 설계된 다목적 유틸리티 함수와 함께 제한된 최적화 문제로 UAV 위치 탐색 모델을 구성한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 방법은 설계된 다목적 유틸리티 함수를 최대화함으로써 다수의 UAV의 최적 위치를 동적으로 도출할 수 있으며, 다른 방법에 비해 더 나은 센싱 정보를 획득할 수 있음을 보여준다.
목차
1. 서론 12. 관련 이론 43. 시스템 모델 74. 센싱 가치 최대화를 위한 다수의 UAV 최적 위치 결정을 위한 다목적 유틸리티 함수 설계 111. 센싱 정보 가치(VSI) 112. 센싱 유틸리티 133. 통신 경로 품질 유틸리티 164. 네트워크 연결 유틸리티 195. 총 유틸리티 205. PSO 기반 UAV 위치 최적화 226. 시뮬레이션 결과 267. 결론 39참고 문헌 40
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