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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

문재경 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수
김동훈
발행연도
2020
저작권
경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수4

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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본 논문에서는, 설계 변수의 불확실성을 고려한 전동기 구동 시스템 성능을 향상시키기 위해 강건 최적설계를 수행하였다. 제어기의 과도 응답특성의 변동성을 발생시키는 매입형 영구자석 동기전동기의 q축 인덕턴스의 변동을 최소화하였다.
전동기 구동 시스템은 전동기와 제어기로 구성된다. 기존의 전동기 구동 시스템은 먼저 전동기를 최적화하고 최적화 된 전동기를 사용하여 제어기를 최적화한다. 그러나 기존의 시스템 설계는 각 부품들의 상호 유기적인 관계를 고려하지 못하기 때문에 시스템의 최적성능을 보장할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 제어기를 고려하여 전동기를 강건 최적설계 하였다.
각 부품들의 관계를 고려하기 위해 전동기 파라미터가 제어기에 미치는 영향을 분석하였다. 사용된 전동기 파라미터는 저항과 수직축 인덕턴스 및 직교축 인덕턴스이다. 제어기의 과도 응답특성의 변동을 최소화하기 위해서는 전동기 파라미터의 변동을 최소화할 필요가 있음을 분석하였다.
강건 최적설계를 수행하기 위해서 몬테카를로 시뮬레이션과 비교하여 성능함수의 통계적 모멘트를 효과적으로 계산하는 단변수 차원 감소법이 사용되었다. 기존의 전동기와 제안된 설계를 통한 전동기를 통하여 q축 인덕턴스의 변동을 비교하였다. 각 전동기들의 파라미터에 따라 제어기의 이득을 설정하였으며, 제어기 과도 응답특성인 오버슈트와 2% 안정화시간을 분석하였다.

목차

1. 서 론 1
1.1. 연구의 필요성 1
1.2. 연구의 개요 4
2. 확률론적 최적설계 6
2.1. 강건 최적설계 6
2.2. 몬테카를로 시뮬레이션 9
2.3. 차원 감소법을 이용한 통계적 모멘트의 계산 11
2.4. 차원 감소법을 이용한 강선 최적설계의 알고리즘 14
3. 매입형 영구자석 동기전동기의 제어 15
3.1. 좌표 변환 15
3.2. dq축 인덕턴스의 계산 17
3.3. 자속 기준 제어 20
3.4. 제어기의 구성 22
3.5. 역기전력 전향보상 24
4. 적용 사례 26
4.1. 최적설계를 위한 제어기 파라미터의 선정 26
4.2. 전동기 파라미터 변동에 따른 제어기 과도응답의 변동성 검증 27
4.3. 제어기를 고려한 전동기 설계 알고리즘 30
4.4. 매입형 영구자석 동기전동기 모델 32
4.5. 전동기의 설계 정식화 35
4.6. 전동기의 강건 최적설계 결과 37
4.7. 제어기를 통한 전동기의 과도 응답특성 분석 38
5. 결 론 41
참고문헌 42
Abstract 45

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