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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

이대한 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수
최종우
발행연도
2020
저작권
경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수16

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

유도전동기 고정자자속 기준 벡터제어에서 순환 최소자승법을 이용한 회전자정수 추정
이대한 전기공학과 2020.01 학위논문

2019

유도전동기 고정자 자속 기준 벡터제어에서 순환 최소자승법을 이용한 회전자 저항 및 고정자 과도 인덕턴스 추정
이대한 ,  최종우 전력전자학회 학술대회 논문집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, electric motors are widely used in household appliances and industrial fields. Moreover, because of advances in power electronics, inverters and microprocessors AC motor use has been gradually increased. However, it is very important to accurately estimate the motor parameters for the advanced control method of the AC motors well known as the vector control.
This paper proposes the estimation algorithm for rotor parameters in induction motor stator flux oriented control. This algorithm finds the rotor parameters by using slip equation, stator flux equation and Recursive Least-Mean-Square method (RLS). RLS compares the actual system output with estimated system output made by estimated rotor parameters and then makes the difference between these outputs minimum. As this algorithm continuously estimates the rotor parameters, the rotor parameter estimation error will decrease. The estimated rotor parameters are used in Flux estimator, current controller and flux controller. Simulation and experimental results are given to demonstrate the effectiveness of the proposed parameter estimator.

목차

1. 서론 1
2. 유도전동기의 모델링 4
2.1 좌표변환 이론 4
2.2 3상 abc축 좌표계에서의 유도전동기 모델링 10
2.3 d-q축 좌표계에서의 유도전동기 모델링 15
2.4 유도전동기의 토크 20
3. 유도전동기의 벡터제어 24
3.1 유도전동기 고정자자속 기준 직접 벡터제어 24
3.2 유도전동기의 제어기 설계 29
3.2.1 전류제어기 29
3.2.2 자속제어기 33
3.2.3 속도제어기 35
3.3 유도전동기의 자속관측기 37
3.3.1 전류모델 및 전압모델 37
3.3.2 고피나스 자속관측기 39
4. 제안하는 유도전동기 회전자정수 추정 41
4.1 순환 최소자승법 (Recursive Least-Mean-Square, RLS) 41
4.2 제안하는 유도전동기 회전자정수 추정 47
5. 모의실험 및 실험 54
5.1 전동기의 사양 및 실험조건 54
5.2 모의실험 55
5.2.1 고정자저항 및 고정자 과도 인덕턴스에 오차가 없는 경우 57
5.2.2 고정자저항에 오차가 있는 경우 59
5.2.3 고정자 과도 인덕턴스에 오차가 있는 경우 63
5.3 실험 69
5.3.1 고정자저항 및 고정자 과도 인덕턴스에 오차가 없는 경우 70
5.3.2 고정자저항에 오차가 있는 경우 72
5.3.3 고정자 과도 인덕턴스에 오차가 있는 경우 75
5.3.4 가변 속도지령을 이용한 회전자정수 추정 79
6. 결론 98
참고문헌 99
Abstract 101

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