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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 정영훈
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
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The monitoring system was configured through EtherCAT communication to estimate tool wear. Tool wear was estimated using the motor torque of the vertical axis. The process was determined by setting the conditions of the process signal. A method for estimating tool wear in various tools is presented. Instead of the expensive tool dynamometer, EtherCAT communication was used to utilize the signals. An experiment was conducted to compare the signal of the tool dynamometer with the signal collected by EtherCAT communication. Through the analysis of the drilling behavior, the drilling machining status was classified using the feedrate of the Z-axis and the G-code. The tool wear monitoring system was established by determining the sampling frequency of the system. In addition, we conducted experiments based on drill diameter, machining conditions, point angles, materials to analyze tool wear behavior under various conditions. Based on the drill coated and shape, the tool wear generalization model is not affected by machining conditions, diameters, tip angles and specimens. Equipped with the developed generalized model, the tool wear was estimated. The estimation error was RMSE 17.29μm and the maximum error was 31.44μm. Therefore, tool wear was estimated by tool wear monitoring system.
목차
제 1 장 서론 1제 1 절 연구 배경 1제 2 절 연구 목표 3제 3 절 논문 구성 4제 2 장 실험 장치의 구성 및 실험 방법 5제 1 절 EtherCAT 통신 5제 2 절 CFRP 시편 및 공구 6제 3 절 측정시스템의 구성 9제 4 절 공구마모 추정 시스템의 구성 11제 3 장 모니터링 시스템 구축 13제 1 절 공구마모 추정을 위한 신호 결정 13제 2 절 이송 모터 신호의 거동 분석 14제 3 절 가공 판별을 위한 조건의 결정 21제 4 절 공구마모 추정 일반화 모델 31제 5 절 다양한 재종의 공구의 마모 알고리즘 탑재 46제 6 절 모니터링 시스템의 성능 평가 51제 4 장 결론 53REFERENCES 54ABSTRACT 58
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