지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 鄭榮地
- 발행연도
- 2020
- 저작권
- 원광대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수17
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 드론을 이용한 영상 촬영이 대두되고 있는 현재에 효율적으로 영상을 전송하기 위한 대역폭이나 네트워크 시스템을 연구해야할 필요성이 있으며 2대 이상의 멀티 드론을 동기화 및 군집화 시키기 위한 라우팅 프로토콜을 설계하려 한다. 우선 멀티드론을 제어하기 위해 Ad-hoc 네트워크를 구성하려 한다.
드론의 군집화를 위해 여러 연구가 진행되고 있다. 비행체 Ad-hoc 네트워크(FANET)은 이러한 연구를 진행하는데 중요한 기반이 된다. FANET을 설계하기 위해 다수의 라우팅 프로토콜이 제시되고 있으며 이러한 라우팅 프로토콜은 다양한 상황과 환경에 따라 다른 성능을 보여준다. FANET을 설계하는데 사용할 라우팅 프로토콜을 결정하는데는 기존에 있던 모바일 Ad-hoc 네트워크(MANET)에서 사용하였던 라우팅 프로토콜을 이용해 테스트를 진행한다.
따라서, MANET을 이용하여 FANET에서 사용할 라우팅 프로토콜을 시뮬레이션하여 향후 FANET을 설계하는데 최적의 라우팅 프로토콜을 선택하는데 도움을 줄 것이다.
끝으로 본 논문에서는 MANET에서 주로 사용되었으며 FANET에 적합할 라우팅 프로토콜을 설명하며 그 중 FANET을 설계하는데 주로 사용되는 라우팅 프로토콜의 성능비교를 기술하였다.
드론의 군집화를 위해 여러 연구가 진행되고 있다. 비행체 Ad-hoc 네트워크(FANET)은 이러한 연구를 진행하는데 중요한 기반이 된다. FANET을 설계하기 위해 다수의 라우팅 프로토콜이 제시되고 있으며 이러한 라우팅 프로토콜은 다양한 상황과 환경에 따라 다른 성능을 보여준다. FANET을 설계하는데 사용할 라우팅 프로토콜을 결정하는데는 기존에 있던 모바일 Ad-hoc 네트워크(MANET)에서 사용하였던 라우팅 프로토콜을 이용해 테스트를 진행한다.
따라서, MANET을 이용하여 FANET에서 사용할 라우팅 프로토콜을 시뮬레이션하여 향후 FANET을 설계하는데 최적의 라우팅 프로토콜을 선택하는데 도움을 줄 것이다.
끝으로 본 논문에서는 MANET에서 주로 사용되었으며 FANET에 적합할 라우팅 프로토콜을 설명하며 그 중 FANET을 설계하는데 주로 사용되는 라우팅 프로토콜의 성능비교를 기술하였다.
목차
제 1 장 서 론 1제 2 장 관련연구 4제 1 절 기반시설 멀티 드론 군집화 시스템 4제 2 절 M2M(Machine-to-Machine) 통신 시스템 6제 3 장 멀티 드론 통신 네트워크 구성 8제 1 절 멀티 드론 통신 시스템 구조 8제 2 절 Ad-hoc 네트워크 11제 3 절 Proactive 라우팅 프로토콜 13제 4 절 Reactive 라우팅 프로토콜 15제 5 절 Hybrid 라우팅 프로토콜 18제 4 장 Ad-hoc 네트워크 시뮬레이션 21제 1 절 Ad-hoc 네트워크 시뮬레이션 환경 21제 2 절 실험 결과 및 활용 23제 5 장 결론 및 향후연구 28
최근 본 자료
댓글(0)
0