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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

사공병일 (부산대학교, 부산대학교 대학원)

지도교수
최재원
발행연도
2019
저작권
부산대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수15

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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본 논문에서는 발광 다이오드(LED)를 이용한 삼각 측량 기법을 사용하여 가시광 통신(VLC) 기반 삼차원 실내 위치 측정시스템을 위한 새로운 알고리즘을 제안한다. 세 개의 LED ID는 Li-Fi를 통해 전송되며 PC에서 각 ID에 해당하는 위치 좌표 데이터를 불러온다. 조도 값과 길이의 관계식을 통해 각각 LED부터 센서까지의 길이를 도출하고, 도출된 길이를 바탕으로 삼각측량법을 이용해 공간에서 위치 정보를 찾아낸다.

이동하는 물체의 정지된 상태에 대한 조도 값을 측정, 수집함으로써 조도 값의 변동에 따른 거리 환산치를 활용하여 더욱 정확한 위치 좌표를 찾아낸다. 기존의 가시광 통신을 이용한 실내 측위 시스템과는 달리, 제안된 측위 시스템은 송신기와 수신기 사이의 동기화가 필요하지 않으므로 더욱 간단하고 강건하며 비용 효과적이다. 위에서 언급한 프로세스를 기반으로, 이동하는 물체의 위치를 측정할 수 있음을 보여준다.

실험 결과 50 x 50 x 50cm의 가상공간에서 비선형 최소 자승법을 이용한 조도, 거리 관계식으로부터 약 97%의 정확도를 달성했다.

목차

1장. 서론 1
1.1 연구의 배경 1
1.2 연구의 목적 2
2장. 위치 측정 이론 4
2.1 Li-Fi 통신 4
2.2 삼각측량법 4
2.3 비선형 최소자승법 6
2.4 입사각 여현의 법칙 8
3장. 실험 10
3.1 준비 10
3.2 실험 방법 11
4장. 측정결과 및 해석 13
4.1 x-y 평면의 45°축 조도 측정값 13
4.2 조도, 거리 관계식 14
4.3 조도 값을 이용한 환산된 거리 16
4.4 측정 점의 좌표 값 27
5. 결론 및 향후 연구계획 37
참고문헌 39
Abstract 41

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