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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 朴祥赫
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 한국항공대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수15
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고정익 무인항공기의 단점 중 하나는 긴 착륙거리이다. 이를 최소화하기 위해 다양한 방법이 사용되고 있으나 부가적인 용적 공간이나 시설물이 필요하다. 반면, 강제실속 착륙은 별도의 장치 없이 항공기에 인위적인 실속을 발생시켜 착륙 거리 및 착륙 과정을 간소화한다. 본 착륙 기법은 기수 상승조작과 가상의 이동 목표점을 추종하는 유도 제어하는 방식으로 항공기가 정확한 위치에 착륙하게 한다. 또한, 일반적인 고정익 항공기의 착륙과정인 활주로 정렬이 생략되며 감속을 위한 비행거리가 짧아지는 이점을 가지고 있다.
본 논문에서는 설계한 유도 제어기로 정확한 곳에 착륙하는 것을 목표로 한다. 러더를 이용한 기수각 제어와 종축의 경우 두 가지 방법의 비행경로각 제어를 소개한다. 첫 번째는 all-moving surface 수평미익으로 비행경로각을 제어하여 착륙시키는 방법이고 두 번째로는 착륙 수직 속도 감속의 효과를 줄 수 있는 추력 동반 강제실속 착륙 기법을 제시한다. 따라서 본 논문은 강제실속 착륙 자동화를 위하여 트림 해석, 강제실속 비행 모델링, 그리고 유도 제어법칙을 제안하며 실제 비행실험 결과를 기술한다.
본 논문에서는 설계한 유도 제어기로 정확한 곳에 착륙하는 것을 목표로 한다. 러더를 이용한 기수각 제어와 종축의 경우 두 가지 방법의 비행경로각 제어를 소개한다. 첫 번째는 all-moving surface 수평미익으로 비행경로각을 제어하여 착륙시키는 방법이고 두 번째로는 착륙 수직 속도 감속의 효과를 줄 수 있는 추력 동반 강제실속 착륙 기법을 제시한다. 따라서 본 논문은 강제실속 착륙 자동화를 위하여 트림 해석, 강제실속 비행 모델링, 그리고 유도 제어법칙을 제안하며 실제 비행실험 결과를 기술한다.
목차
요 약 ⅰ목 차 ⅱ그 림 목 록 ⅴ표 목 록 ⅹ기 호 목 록 ?제 1 장 서 론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 연구 개요 3제 2 장 강제실속 트림 분석 52.1 추력을 동반하지 않는 강제실속 트림 해석 72.2 추력을 동반한 강제실속 트림 해석 102.2.1 추력 모델링 102.2.2 추력 모델 시뮬레이션 132.2.3 추력 동반 트림 해석 14제 3 장 비행 모델링 173.1 강제실속 비행 모델링 183.2 날개 요소 이론(Wing Strip-Theory) 적용 213.3 비선형 시뮬레이션 30제 4 장 강제실속 제어기 설계 324.1 종축 비행경로각 제어기 설계 324.1.1 All-moving surface 수평미익을 이용한 제어 324.2.1 추력을 이용한 제어 364.2 방향축 기수각 제어기 설계 38제 5 장 강제실속 시작 위치 선정 425.1 추력을 동반하지 않는 강제실속 시작 위치 선정 425.2 추력을 동반한 강제실속 시작 위치 선정 465.2.1 추력 동반 강제실속 직선 경로계획 465.2.2 착륙 수직 속도를 고려한 추력 동반 강제실속 곡선 경로계획 52제 6 장 강제실속 유도 법칙 566.1 직선경로 위의 가상 이동 목표점 추종 566.2 곡선경로 위의 가상 이동 목표점 추종 586.3 제어 명령 및 안정성 해석 60제 7 장 시뮬레이션 및 비행실험 결과 647.1 시뮬레이션 결과 647.1.1 추력을 동반하지 않는 강제실속 착륙 시뮬레이션 647.1.2 추력 동반 직선경로 강제실속 착륙 시뮬레이션 667.1.3 추력 동반 곡선경로 강제실속 착륙 시뮬레이션 677.2 비행실험 697.2.1 추력을 동반하지 않는 강제실속 착륙 비행실험 697.2.2 추력 동반 직선경로 강제실속 착륙 비행실험 717.3 비행실험 결론 73제 8 장 결론 및 향후 연구 방향 75참 고 문 헌 77SUMMARY 79
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