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이용수0
국문 요약 11. 서 론 22. 관련 연구 63. 군용 드론시스템 공통 구성요소 도출 124. 보안위협모델링 164.1 기능 및 데이터 흐름 파악 184.2 보안위협 식별 및 공격트리 작성 214.3 완화 방안 제시 245. 고신뢰 드론시스템 스케줄링 모델 제안 286. 정형명세 및 검증 316.1 Z notation을 활용한 제안 모델 정형명세 336.2 Z/EVES를 활용한 정형검증 377. 결론 및 향후 연구 39참고문헌 41부 록 46부록 1 드론시스템 데이터 흐름도 46부록 2 식별된 드론시스템 내 보안위협 47부록 3 공격라이브러리 54부록 4 개선된 스케줄링 모델 정형명세 (in Z Format) 61
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