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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최진환
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 경희대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수16
이 논문의 연구 히스토리 (5)
2020
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기계시스템의 제품 설계 및 제작을 위해 다물체 동역학을 기반으로 한 컴퓨터 시뮬레이션 소프트웨어를 활용한 가상 모델링이 널리 사용되고 있다. 요구되는 시스템의 복잡도가 증가하고, 실제와 더 유사한 시뮬레이션 결과를 얻기 위해 물체의 변형을 고려할 수 있는 유한요소법을 기반으로 한 유연 다물체 동역학 해석이 도입되었다. 합리적인 해석 결과를 얻기 위해 유연체는 많은 수의 절점을 필요로 하게 된다. 시스템 내 포함된 유연체의 자유도가 커질수록 필요한 연산 시간 및 전산 자원이 증가하기 때문에, 효율적인 해석을 위해 모드 좌표계를 기반으로 하는 다양한 축소 모델링 개발되었다.
근사된 축소 모델이 합리적인 정확도를 갖기 위해, 축소 과정에서 사용될 주요 모드의 수를 선택해야 한다. 본 연구에서는 Craig-Bampton Method로 축소된 유연체에 대해 원래 유연체의 고유값 문제를 풀지 않고 고유값 상대 오차를 추정할 수 있는 오차 추정기를 구현하였다. 또한 추정된 고유값 상대 오차를 통해 원하는 모드 범위까지 설정한 오차를 만족할 수 있도록 하는 주요 모드 개수 선정을 자동화하였다. 자동화 과정에 대한 적용을 수치 예제를 통해 확인하였으며, 축소된 유연체의 고유값 상대 오차가 고려된 유연 다물체 동역학 시뮬레이션 가능함을 상용 프로그램 RecurDyn에서 확인하였다.
근사된 축소 모델이 합리적인 정확도를 갖기 위해, 축소 과정에서 사용될 주요 모드의 수를 선택해야 한다. 본 연구에서는 Craig-Bampton Method로 축소된 유연체에 대해 원래 유연체의 고유값 문제를 풀지 않고 고유값 상대 오차를 추정할 수 있는 오차 추정기를 구현하였다. 또한 추정된 고유값 상대 오차를 통해 원하는 모드 범위까지 설정한 오차를 만족할 수 있도록 하는 주요 모드 개수 선정을 자동화하였다. 자동화 과정에 대한 적용을 수치 예제를 통해 확인하였으며, 축소된 유연체의 고유값 상대 오차가 고려된 유연 다물체 동역학 시뮬레이션 가능함을 상용 프로그램 RecurDyn에서 확인하였다.
목차
1. Introduction 12. Flexible Multibody Dynamics 42.1 Multibody Dynamics 42.2 Flexible Multibody Dynamics 63. Coordinate Reduction Technique 93.1 Craig-Bampton Method 93.2 Equation of Motion 134. Error Estimator for Craig-Bampton Method 154.1 Enhanced Transformation Matrix 154.2 Error Estimator 185. Automated Process 225.1 Algorithm 225.2 Computer Implementation 246. Numerical Examples 256.1 Quadruple Pendulum 256.2 Piston-Cylinder 307. Conclusions 34References 36Abstract 39
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