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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박병운
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 세종대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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본 논문은 안드로이드 7.0 이상의 운영체제를 지원하는 스마트기기에서 위성항법 측정치를 획득하고, 이를 이용한 항법해 계산과 정확도를 향상시키기 위한 알고리즘에 대한 연구를 다룬다. 스마트기기의 위성항법 측정치를 이용한 측위는 최근 구글에서 발표한 안드로이드 응용프로그램 인터페이스 내용을 기초로 하고 있다.
이전까지는 스마트기기에서 자체적으로 계산한 위치정보를 제공하였지만, 위성항법 측정치를 이용한다면 사용자가 주도적으로 항법해를 계산할 수 있다. 이에 따라 위성항법 측정치에 접근이 가능해지면서 측정치영역 상대 위치결정법 위성항법 보정시스템 수행이 충분히 가능하고, 반송파 측정치를 사용하여 잡음성분을 제거하는 측정치 평활화 기법을 적용하여 측정치의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한 일부 스마트기기에서는 다중위성군을 지원하고 있기 때문에, 이를 이용한 측위 정확도 향상방안을 함께 적용해 보았다. 스마트기기의 하드웨어 내부에는 위성항법센서 뿐 아니라 관성센서도 포함되어 있다. 위성항법 측정치와 관성센서측정치를 이용하여 2D 항법 알고리즘을 구현하였다. 위성항법 측정치로 계산한 위치와 속도를 이용하여 관성센서의 가속도 및 각속도 값을 보정하고, 관성센서측정치의 환산 계수와 바이어스 값을 연속적으로 추정한다.
본 논문의 연구과정에서는 일반적인 상용수신기에서 적용 가능한 측정치 영역 상대 위치결정법 위성항법 보정시스템과 측정치 평활화 기법을 스마트기기에도 적용해 보았다. 해당 기법들을 적용한 다중위성군 측위를 통해 위의 방식이 스마트기기에서도 적용 가능한 타당한 기법인지 확인해 보았다. 또한, 위성항법 측정치를 이용하여 스마트기기에서 제공하는 관성센서의 오차를 추정하고, 오차가 반영된 관성센서 데이터를 사용하여 2D 위성 및 관성항법 결합 시스템을 구현하였다.
이전까지는 스마트기기에서 자체적으로 계산한 위치정보를 제공하였지만, 위성항법 측정치를 이용한다면 사용자가 주도적으로 항법해를 계산할 수 있다. 이에 따라 위성항법 측정치에 접근이 가능해지면서 측정치영역 상대 위치결정법 위성항법 보정시스템 수행이 충분히 가능하고, 반송파 측정치를 사용하여 잡음성분을 제거하는 측정치 평활화 기법을 적용하여 측정치의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한 일부 스마트기기에서는 다중위성군을 지원하고 있기 때문에, 이를 이용한 측위 정확도 향상방안을 함께 적용해 보았다. 스마트기기의 하드웨어 내부에는 위성항법센서 뿐 아니라 관성센서도 포함되어 있다. 위성항법 측정치와 관성센서측정치를 이용하여 2D 항법 알고리즘을 구현하였다. 위성항법 측정치로 계산한 위치와 속도를 이용하여 관성센서의 가속도 및 각속도 값을 보정하고, 관성센서측정치의 환산 계수와 바이어스 값을 연속적으로 추정한다.
본 논문의 연구과정에서는 일반적인 상용수신기에서 적용 가능한 측정치 영역 상대 위치결정법 위성항법 보정시스템과 측정치 평활화 기법을 스마트기기에도 적용해 보았다. 해당 기법들을 적용한 다중위성군 측위를 통해 위의 방식이 스마트기기에서도 적용 가능한 타당한 기법인지 확인해 보았다. 또한, 위성항법 측정치를 이용하여 스마트기기에서 제공하는 관성센서의 오차를 추정하고, 오차가 반영된 관성센서 데이터를 사용하여 2D 위성 및 관성항법 결합 시스템을 구현하였다.
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