금속 3D 프린터는 설계된 제품을 직접 생산할 수 있으며, 4차산업 혁명의 새로운 제조 방법으로서 많은 주목을 받고 있다. 금속 3D프린터는 크게 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 제조 방법에 따라PBF(Powder Bed Fusion), DED (Direct and Energy Deposition)가 있습니다. 금속 3d프린팅 공정 중 생성된 조형체의 기공은 금속 분말의 구형화 및 금속 분말의 크기 및 분포, 성형 속도, 레이저 파워와 같은 성형 조건에 따라 크게 달라지며, 특히 거대한 기공은 기계적 특성을 크게 저하 시키므로 최종 제품의 특성을 예측하기 위해서는 기공과의 상관 관계를 예측하는 것이 중요합니다. 변수와 기공과의 상관관계를 확보하기 위해 금속 3D 프린터(MLab, Materials Laser Inc., 재료 연구소)으로 샘플을 상용 순수 타이타늄으로 1cm × 1cm × 1cm 입방체를 제작하였고, 그리고 금속 3D 프린터로 만들어진 시편을 3 차원 X 선 영상 시스템 (Zeiss : Xradia Ultra, KIST 복합 재료 연구소)을 이용하여 기공 분석을 위해 막대 형상(10 mm x 2 mm x 2 mm)으로 가공하였다. 3 차원 X 선 영상의 해상도를 확인하기 위해 Ti에서 성형 밀도가 낮은 시편의 기공 구조를 분석하였다. 본 연구는 금속 3D 프린팅으로 제작된 시편을 X-선 3차원 이미지 분석을 실시하여, 에너지 밀도와 기공 분포 간의 상관 관계를 확인했다. 앞으로 기계학습 적용에 관한 데이터베이스 구축 단계로서 진행했으며, 컴퓨터 시뮬레이션 및 인공 지능 기술인 기계학습으로 간단하게 3차원 이미지를 분류하였다. 본 논문에서는 3D 프린팅의 기공 분포 예측 방법으로 제안하고자 한다.
Metal 3D printers are able to produce the designed products directly, attracting much attention as a new manufacturing method of the fourth industrial revolution. Metal 3D printers can be roughly divided into two types according to their manufacturing methods. They are Power Bed Fusion (PBF) and Direct Energy Deposition (DED). During the metal 3D printing process, internal pores are generated during the melting and solidification of the metal powder, and the size and distribution of the pores vary greatly depending on the molding conditions such as laser power, molding speed and molding atmosphere. Especially, since the large pores greatly deteriorate the mechanical properties of the final product, it is important to predict the correlation between the molding conditions and the generated pores in order to secure the reliability of the products made of metal 3D printers. For the pore analysis of specimens made of metal 3D printers, the analysis was carried out using a three-dimensional X - ray image system (Zeiss: Xradia Ultra, KIST Composite Materials Research Institute). The specimens were made of 1 cm × 1 cm × 1 cm cube of commercial pure titanium (CP-Ti) with laser molding power and molding speed using a metal 3D printer (MLab, Concept Laser Inc., Materials Research Institute) And processed into a rod shape of 10 mm x 2 mm x 2 mm. In order to confirm the resolution of the three - dimensional X - ray image in Ti, pore structure analysis of specimens with low molding density was performed. According to the forming direction, the entire powder was not sufficiently melted, so that the laminated surface was visible along the laser scanning direction, and it was confirmed that there was a connected pore. In order to investigate the relationship between the energy density (laser power / molding speed) and the pore structure at the time of molding, the specimen with the laser power varied from 50 W to 90 W and the molding speed from 300 mm / sec to 700 mm / sec, respectively. When the energy shaping density is low, the powder is not sufficiently melted, and the shape of the connected pores is shown along the lamination surface. In the optimum molding condition, irregular pores having a distribution of less than 15 μm are exhibited. When the energy is excessively introduced, it is confirmed that the isolated pores are spherical and the pores of the round shape appear. In order to investigate the internal pore structure of a specimen made of a metal 3D printer, the X-ray three-dimensional image analysis method was used. The correlation between energy density and pore distribution was confirmed. Through the machine learning method, the automatic classification function of the pore based on the image was performed. It is expected that it will be possible to observe the internal porosity in metal 3D printing and to judge whether it is defective or not. In the future, we will investigate the energy density and pore distribution changes by combining the discrete element method and computational fluid dynamics. In the future, this study was conducted as a step of database construction for application to computer simulation and artificial intelligence machine learning such as Discrete Element Method and Computational Fluid Dynamics. In this paper, we propose a method of pore distribution prediction in 3D printing process optimization.
목차
1. 서 론. 11.1. 금속 3d 프린팅 연구 현황 및 필요성 . 11.2. 금속 3d 프린팅: Titanium . 31.3. 금속 3d 프린팅 기공 분석 및 제어의 필요성 . 71.4. 연구의 목적 . 82. 이론적 배경. 92.1. 레이저 금속 3d 프린팅의 종류 92.1.1. 분말 적층 용융 방식 3d 프린팅 92.1.2. 고에너지 직접 조사 방식 3d 프린팅 . 122.2. 이미지 분석 장비 . 132.2.1. 이차원 이미지 분석 장비 132.2.2. 삼차원 이미지 분석 장비 142.3. 금속 3d 프린팅 전산 모사 및 기계학습 . 162.3.1. 개별요소법(Discrete Elements Method) 162.3.2. 유한요소법(Finite Elements Method) . 162.3.3. 기계학습(Machine Learning). 173. 실험 방법. 183.1. 상용 순수 타이타늄 조형 183.2. X-ray Tomography 분석(KIST 전북 분원) 224. 결과 및 고찰. 244.1. 기공과 공정변수의 상관관계 . 244.1.1. 겉보기 밀도와의 상관관계. 244.1.2. 기공과의 형상과 공정조건. 324.2. 기공 형상 분류를 위한 기계 학습 적용 364.3. 조형 조건에 따른 기계 및 열 물성. 394.4. 조형 조건에 따른 열전달 물성 . 415. 결론. 45Reference 47ABSTRACT* . 51