메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

황상진 (홍익대학교, 홍익대학교 대학원)

지도교수
이동명
발행연도
2019
저작권
홍익대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수11

표지
AI에게 요청하기
추천
검색

이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

오류제보하기
전동기 제어에 있어서, 원활한 제어를 위해서는 정확한 전동기의 상수 추정이 필요하다. 예를 들면 고정자 저항의 값은 DFIG(Doubly Fed Induction Generator) 시스템에서 주로 사용되는 고정자 자속 방향 제어에 필요하다. 그러나 이러한 상수들은 전동기 운행에 따른 온도 상승으로 인하여 고정자 저항값의 경우 변동량이 70%나 해당된다. 이처럼 고정자 저항값이 계속적으로 변하기 때문에 이로인하여 전동기 효율을 감소시키고 시스템을 불안정하게 만들어 제어 오차의 원인이 된다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 논문에서는 칼만 필터(Kalman-Filter)를 이용한 전동기 고정자 저항값 검출 기법을 제안한다. 데드타임(Dead-Time)의 영향을 제거하기 위하여 차동 성분의 전압, 전류 값을 사용하며, 측정 노이즈 등에 따른 오차를 저감시키기 위해 칼만 필터 알고리즘을 적용한다. 이를 검증하기 위하여 Matlab/ Simulink를 이용한 영구 자석 모터로 수행된 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 타당성을 보이고 또한 인휠(In-wheel) 모터와 NXP사의 MPU5643L을 사용한 인버터로 실험하여 알고리즘의 타당성을 입증하였다.

목차

제 1장 서론 1
1.1 연구 배경 및 목적 1
1.2 연구 구성 4
제 2장 고정자 저항 추정의 필요성 5
제 3장 제안하는 저항값 추정 알고리즘 7
3.1 저항값 추정 알고리즘 7
3.2 칼만 필터 알고리즘 11
3.3 데드타임(Dead-Time)의 영향 14
제 4장 시뮬레이션 결과 17
4.1 시뮬레이션 구성 17
4.2 칼만 필터를 이용한 고정자 저항값 추정 시뮬레이션 19
제 5장 실험 결과 22
5.1 실험 구성 22
5.2 칼만 필터를 이용한 고정자 저항값 추정 실험 23
5.3 실험 시 관측되는 리플에 대한 고찰 25
5.4 데드타임 영향 실험 28
제 6장 결론 30
참고문헌 31
영문요약 33

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0