목차

요 약 i
목 차 iv
그림목록 ix
표 목 록 xvii
제 1 장 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.1.1 연구배경 및 필요성 1
1.1.2 연구 목적 3
1.2 문헌 검토(Literature Review) 6
1.2.1 군집궤도 특성 연구 6
1.2.2 군집위성의 성능지수 및 영상촬영능력 연구 7
1.2.3 고성능 SAR 군집위성의 개발 11
1.2.4 소형 SAR 군집위성의 개발 21
1.3 본 논문의 구성 및 내용 25
1.4 연구의 독창성 및 활용 26
제 2 장 SAR 군집위성의 군집형상 설계 및 운용개념 28
2.1 군집형상 설계 28
2.1.1 군집형상 설계 이론 28
2.1.1.1 군집궤도 선정 요인 28
2.1.1.2 군집형태 결정 36
2.1.1.3 군집 형태 분석 39
2.1.2 4기의 고성능 SAR 군집위성[Case 1]의 군집형상 설계 42
2.1.3 소형 SAR 군집위성[Case 2]의 최적 군집형상 설계 45
2.2 SAR 군집위성의 운용개념도 48
2.2.1 4기의 고성능 SAR 군집위성[Case 1]의 운용개념도 48
2.2.2 소형 SAR 군집위성[Case 2]의 운용개념도 49
2.3 임무분석도구와 MATLAB 연동 알고리즘 50
2.4 SAR 위성 운용모드와 TCT 임무 52
2.4.1 SAR 위성 운용모드 52
2.4.2 TCT(Time Critical Target) 정의 및 임무운용 시나리오 54
2.4.2.1 TCT 정의 54
2.4.2.2 TCT 임무 및 운용 시나리오 55
제 3 장 군집위성의 성능지수 및 분석 알고리즘 59
3.1 임무운용을 위한 성능지수의 정의 59
3.1.1 접근가능지역(Accessible Area) 62
3.1.2 재방문주기(Revisit Time) 64
3.1.3 시스템응답주기(System Response Time) 66
3.2 응답주기 최적화를 위한 알고리즘 69
3.2.1 [시나리오 1] 고정 핵심전략표적 감시정찰 운용에 따른 응답주기 69
3.2.2 [시나리오 2] TCT 임무운용에 따른 응답주기 70
3.3 성능지수와 시스템 변수의 연계 77
제 4 장 군집위성의 성능지수 분석 결과 79
4.1 4기의 고성능 SAR 군집위성[Case 1]의 성능지수 분석결과 79
4.1.1 접근가능지역 분석 79
4.1.2 재방문주기 및 접근주기 분석 80
4.1.2.1 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 81
4.1.2.2 재방문주기와 접근주기의 확률 및 분포 83
4.1.3 운용 시나리오에 따른 시스템 응답주기 분석 88
4.1.3.1 [시나리오 1] 핵심전략표적의 감시정찰운용에 따른 시스템 응답주기 분석결과 88
4.1.3.2 [시나리오 2] TCT 임무운용에 따른 시스템 응답주기 분석 결과 99
4.1.4 최대 성능지수 획득을 위한 최적군집형상 선정 117
4.2 소형 SAR 군집위성[Case 2]의 성능지수 분석 결과 118
4.2.1 접근가능지역 분석 119
4.2.2 재방문주기 및 접근주기 분석 120
4.2.2.1 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 121
4.2.2.2 재방문 횟수, 재방문주기와 접근주기의 분포 127
4.2.3 운용 시나리오에 따른 시스템 응답주기 분석 143
4.2.3.1 [시나리오 1]핵심전략표적에 대한 시스템 응답주기 분석 결과 144
4.2.3.2 [시나리오 2] TCT 임무운용에 따른 시스템 응답주기 분석 결과 148
4.2.4 최대 성능지수 획득을 위한 최적군집형상 선정 168
제 5 장 영상촬영능력 파라미터 분석 172
5.1 SAR 운용모드 172
5.2 Spotlight 모드 해상도 180
5.3 해상도에 따른 합성개구시간(SAT; Synthetic Aperture Time) 및 회전각(Rotational Angle) 분석 181
5.4 구동기 유형 및 위성체 기동성(Agility) 185
5.5 자세기동 프로파일 190
5.6 위성 영상촬영에 요구되는 시간 분석 193
5.6.1 기동시간 분석 195
5.6.2 안정화 시간 분석 199
5.6.3 기동시간 및 안정화시간 최종 분석 결과 212
5.7 SAR 위성 임무계획 및 운용 216
5.8 SAR 센서 모델링(SAR Sensor Modeling) 220
5.9 영상촬영매수와 면적 계산 절차 221
제 6 장 고성능 SAR 군집위성의 영상촬영능력(영상매수 및 촬영면적) 분석 및 결과 225
6.1 영상촬영능력 분석을 위한 가정 226
6.1.1 단순배치표적의 영상촬영 227
6.1.2 Large AoI 내의 핵심전략표적에 대한 영상촬영 228
6.1.3 초밀집지역 내의 표적 230
6.2 단순배치표적에 대한 영상촬영능력 231
6.2.1 단일위성의 단일패스(Single Pass) 시 영상촬영매수 분석 결과 231
6.2.2 단일위성의 단일패스(Single Pass) 시 영상촬영면적 분석 결과 237
6.2.3 단순배치표적의 영상촬영능력 비교 242
6.3 Large AoI에 대한 영상촬영능력 분석 243
6.3.1 단일위성의 단일패스 시 영상촬영매수 분석 결과 243
6.3.2 단일위성의 단일패스 시 영상촬영면적 분석 결과 247
6.3.3 군집위성의 영상촬영매수 분석 결과 250
6.3.4 군집위성의 영상촬영면적 분석 결과 256
6.4 초밀집지역에 대한 영상촬영능력 분석 262
6.4.1 단일위성의 단일패스 시 영상촬영매수 분석 결과 262
6.4.2 단일위성의 단일패스 시 영상촬영면적 분석 결과 267
6.4.3 군집위성의 영상촬영매수 분석 결과 269
6.4.4 군집위성의 영상촬영면적 분석 결과 275
제 7 장 결 론 281
참 고 문 헌 285
SUMMARY 303
그림 목차
[그림 1.1] 고성능 SAR 군집위성 및 소형군집위성을 활용한 북한 탄도미사일의 발사징후 탐지 및 식별 운용을 위한 개념 5
[그림 1.2] TecSAR-2 Hybrid SAR 위성의 형상도 16
[그림 1.3] TecSAR-2 위성의 주요 운용모드 18
[그림 1.4] 현재의 상용급 위성, 사람, Capella 및 우주에서 펼친 Capella 위성의 크기 비교 [9.2] 22
[그림 1.5] The BlackSky Global-1 위성 24
[그림 2.1] 궤도 6요소의 개념 29
[그림 2.2] 경사각에 따른 접근가능지역 30
[그림 2.3] 경사각에 따른 접촉(3일간의 접근 횟수) 31
[그림 2.4] 경사각에 따른 재방문주기 비교 31
[그림 2.5] 경사각에 따른 태양 전력 생산량 비교 32
[그림 2.6] Range Resolution 계산을 위한 개념도 33
[그림 2.7] Azimuth Resolution 계산을 위한 개념도 33
[그림 2.8] 고도와 NESZ와의 관계 35
[그림 2.9] SAR 위성의 관측폭 계산을 위한 개념도 35
[그림 2.10] Walker Delta Pattern Constellation 설계 프로세스 37
[그림 2.11] 위성 배열을 위한 Walker Delta Pattern Constellation의 형상 37
[그림 2.12] 같은 궤도면과 다른 궤도면의 재방문주기 비교 개념 38
[그림 2.13] 같은 궤도면에서의 SoC 구성 방안 39
[그림 2.14] 극궤도 위성의 SoC 구성 방안 39
[그림 2.15] Inclined Orbit Trace를 위한 SoC의 Mesh 생성 39
[그림 2.16] SoC와 WDC Timeline 비교 40
[그림 2.17] 4기의 군집위성 배치형상도 43
[그림 2.18] 4기의 고성능 SAR 군집위성에 대한 운용개념도 49
[그림 2.19] 소형 SAR 군집위성의 운용개념도 50
[그림 2.20] 임무설계 분석 프로세스 51
[그림 2.21] SAR 군집위성을 위한 성능지수 분석 흐름도 52
[그림 2.22] SAR 위성의 다양한 촬영 모드 53
[그림 2.23] Stripmap 모드에 의한 탐지 및 고해상도 Spotlight 모드에 의한 식별을 보여주는 운용개념 모식도 56
[그림 2.24] TCT 운용 시나리오 절차 57
[그림 3.1] 접근가능지역 분석 결과 62
[그림 3.2] 경사각에 따른 접근가능지역 (색칠된 영역) 63
[그림 3.3] 경사각에 따른 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역의 관측가능지역 분석 결과 64
[그림 3.4] Principle of Revisit Time 65
[그림 3.5] 군집위성에 대한 시스템 응답주기 및 재방문주기의 타임라인 67
[그림 3.6] [시나리오 1]의 시스템응답주기 분석 방법 70
[그림 3.7] [시나리오 2]의 TCT 운용에 따른 시스템응답주기 분석 71
[그림 3.8] 시스템응답주기의 최소화를 위한 최적화 개념[37] 72
[그림 3.9] TCT 탐지운용에 따른 응답주기 분석을 위한 최적 스케줄링 알고리즘 74
[그림 3.10] 시나리오기간 중 관측 가능한 윈도우의 개념 74
[그림 3.11] Spotlight 모드에 의한 면적표적에 대한 영상촬영 개념 76
[그림 3.12] 면적표적 촬영을 위한 응답주기 개념 76
[그림 3.13] 면적 커버리지 100% 도달시간에 대한 최적화 및 비최적화 스케줄링의 차이 77
[그림 4.1] 접근가능지역 분석 결과 79
[그림 4.2] Grid 생성 결과 80
[그림 4.3] 4기의 고성능 SAR 군집위성에 대한 평균 재방문주기 82
[그림 4.4] 궤도면 수에 따른 4기의 SAR 군집위성의 평균 재방문주기 83
[그림 4.5] 4기의 고성능 군집위성의 관심지역에 대한 하루 재방문 횟수 85
[그림 4.6] 궤도면의 수가 1개, 2개 및 4개인 경우의 재방문주기 분포 85
[그림 4.7] 4기의 SAR 군집위성에 대한 접근주기 및 재방문주기 분포의 비교 86
[그림 4.8] 4기의 고성능 SAR 군집위성의 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 평균 반응주기[1개 궤도면] 91
[그림 4.9] 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역 내 주요 관심지역 93
[그림 4.10] 궤도면 수에 따른 4기의 SAR 군집위성의 평균 시스템응답주기 95
[그림 4.11] 응답주기, 반응주기, 영상처리기간 개념 96
[그림 4.12] 고성능 SAR 위성의 궤도면에 따른 응답주기 분포 98
[그림 4.13] 2개 궤도면에서의 위성의 접근주기 및 반응주기 분포 98
[그림 4.14] 선정된 3개 지역의 50km*50km 영역 설정 및 Grid 생성 결과 100
[그림 4.15] AoI 1에 대한 시간에 따른 누적 커버리지 102
[그림 4.16] AoI 1에 대한 관측지역 누적 비율(1개 궤도면) 103
[그림 4.17] AoI 1에 대한 관측지역 누적 비율(2개 궤도면) 104
[그림 4.18] AoI 1에 대한 관측지역 누적 비율(4개 궤도면) 104
[그림 4.19] AoI 2에 대한 시간에 따른 누적 커버리지 106
[그림 4.20] AoI 3에 대한 시간에 따른 누적 커버리지 107
[그림 4.21] 궤도면에 따른 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 누적 커버리지(AoI 1) 110
[그림 4.22] AoI 1의 누적 관측 비율 변화(1개 궤도면) 111
[그림 4.23] AoI 1의 누적 관측 비율 변화(2개 궤도면) 111
[그림 4.24] AoI 1의 누적 관측 비율 변화(4개 궤도면) 112
[그림 4.25] 궤도면에 따른 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 누적 커버리지(AoI 2) 114
[그림 4.26] 궤도면에 따른 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 누적 커버리지(AoI 3) 116
[그림 4.27] 45° 경사각에서 운용되는 12기(3개 궤도면)의 소형 SAR 군집위성의 접근가능지역 분석 결과 120
[그림 4.28] 45° 경사각에서 운용되는 48기(4개 궤도면)의 소형 SAR 군집위성의 접근가능지역 분석 결과 120
[그림 4.29] 평균 재방문주기 분석 결과[6기 3궤도면] 123
[그림 4.30] 서로 다른 수의 위성군집 별 위도 및 경도에 따른 일일 재방문 횟수 128
[그림 4.31] 궤도면의 수가 2개와 3개일 때의 관심지역에 대한 하루 재방문 횟수 129
[그림 4.32] 궤도면의 수가 2개와 3개일 때의 재방문 분포 129
[그림 4.33] 6기 소형 SAR 군집위성의 접근주기 및 재방문분포 130
[그림 4.34] 궤도면의 수가 3개와 4개일 때의 관심지역에 대한 하루 재방문 횟수 132
[그림 4.35] 궤도면의 수가 3개와 4개일 때의 재방문 분포 132
[그림 4.36] 12기 소형 SAR 군집위성의 접근주기 및 재방문분포 133
[그림 4.37] 궤도면의 수가 3개, 4개, 6개, 8개일 때의 관심지역에 대한 하루 재방문 횟수 134
[그림 4.38] 궤도면의 수가 3개, 4개, 6개, 8개일 때의 재방문주기 분포 134
[그림 4.39] 24기 소형 SAR 군집위성의 접근주기 및 재방문분포 135
[그림 4.40] 궤도면의 수가 4개, 6개 및 9개일 때의 재방문 횟수 137
[그림 4.41] 궤도면의 수가 4개, 6개 및 9개일 때의 재방문주기 분포 137
[그림 4.42] 궤도면의 수가 4개, 6개, 9개일 때의 재방문주기 횟수 (20분미만) 138
[그림 4.43] 36기 소형 SAR 군집위성의 접근주기 및 재방문분포 139
[그림 4.44] 궤도면의 수가 4개, 6개, 8개, 12개일 때의 관심지역에 대한 하루 재방문 횟수 140
[그림 4.45] 궤도면의 수가 4개, 6개, 8개, 12개일 때의 재방문 분포 140
[그림 4.46] 궤도면의 수가 4개, 6개, 8개, 12개일 때의 재방문주기 횟수 (20분미만) 141
[그림 4.47] 48기 소형 SAR 군집위성의 접근주기 및 재방문분포 143
[그림 4.48] 3개 지역의 (50km*50km) 영역 설정 및 Grid 생성 결과 149
[그림 4.49] AoI 1에 대한 시간에 따른 누적 관측 비율(%) [24기] 150
[그림 4.50] AoI 1의 누적관측비율 [24기 8궤도면] 152
[그림 4.51] AoI 2에 대한 시간에 따른 누적 커버리지 153
[그림 4.52] AoI 3에 대한 시간에 따른 누적 커버리지 155
[그림 4.53] 48기 위성(궤도면 8)의 각 면적지역에 대한 누적 커버리지 158
[그림 4.54] 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 커버리지(AoI 1) 160
[그림 4.55] (a) 비 최적화 운용 시, (b) 최적 스케줄 운용 시 누적관측 커버리지(AoI 1) 162
[그림 4.56] 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 커버리지(AoI 2) 164
[그림 4.57] 최적 스케줄과 비 최적화 운용시 커버리지(AoI 3) 166
[그림 4.58] 6, 12, 24, 36 및 48기 SAR 군집위성에 대한 재방문주기 및 시스템응답주기 분석 결과 비교 171
[그림 5.1] SAR 운용모드의 개념 174
[그림 5.2] Broadside Collection 및 Squint Collection 모드 175
[그림 5.3] Squint 모드 운용의 특성 비교 176
[그림 5.4] Staring Spotlight 및 Sliding Spotlight 모드의 운용 기하학 178
[그림 5.5] Staring Spotlight 및 Sliding Spotlight 모드를 위한 기하학적 개념 179
[그림 5.6] Azimuth 해상도 vs. 회전각 182
[그림 5.7] 입사각 @ UHR(0.25m) and HR(0.5m)의 함수로서의 SAT and 회전율 183
[그림 5.8] Slant Plane에서의 Sliding Spotlight 모드의 운용형상 184
[그림 5.9] 위성체 최대 각가속도 대 위성체 질량 187
[그림 5.10] 구동기의 피라미드 형상 189
[그림 5.11] 무한저크 및 유한저크의 자세 프로파일의 비교 191
[그림 5.12] RWA 및 CMG의 각속도 및 각가속도 프로파일 비교 192
[그림 5.13] 유한저크 Bang-coast-Bang 프로파일 193
[그림 5.14] Spotlight 모드에 대한 일반적인 자세 프로파일 195
[그림 5.15] Finite Jerk Bang-coast-Bang Profile 197
[그림 5.16] 구동기 특성에 따른 요구기동 각도에 따른 소요 시간 199
[그림 5.17] 자세정확도 및 안정화요구조건에 따른 안정화시간 계산 201
[그림 5.18] Feedforward Open-loop Simplified SAR Payload Spacecraft Control Loop 202
[그림 5.19] MoI가 700kg인 경우의 CMG에 의한 Rest-to-Rest 프로파일 204
[그림 5.20] 시간에 따른 자세정확도 205
[그림 5.21] 시간에 따른 자세정확도와 덮개함수의 예시 205
[그림 5.22] 저크 크기에 따른 안정화 시간 + 기동시간 추이 207
[그림 5.23] 저크에 따른 Rest-to-Rate 기동을 위한 Slew Time + Stabilization Time 208
[그림 5.24] SAR 운용에 따른 자세안정화시간 결정 매개변수 211
[그림 5.25] Rest-to-Rest 안정화시간 결정 매개변수 211
[그림 5.26] 연속적인 표적을 영상촬영하기 위한 요구 시간 212
[그림 5.27] 위성 운용 형상 및 타임라인 217
[그림 5.28] 입력 변수 및 Dynamic Programming 알고리즘 219
[그림 5.29] Dynamic Programming의 최적경로 탐색 과정 220
[그림 5.30] SAR 센서 모델 221
[그림 5.31] Squint Collection의 비행거리 및 관측 가능 영역 비교 223
[그림 6.1] AoI에서의 통신, 영상촬영 및 영상데이터 다운로드 구간 227
[그림 6.2] 단순표적배치의 경우 228
[그림 6.3] Large AoI 내의 핵심전략표적 배치 229
[그림 6.4] 초밀집지역 내에서의 표적 배치 230
[그림 6.5] 단순표적배치(6경우) 시에 Squint 각에 따른 Staring 및 Sliding Spotlight 모드에서의 영상촬영매수 비교 232
[그림 6.6] Staring Spotlight 모드와 Sliding Spotlight 모드의 영상촬영면적 비교 238
[그림 6.7] 구동기에 따른 Staring과 Sliding Spotlight 모드에서 영상촬영능력 및 기동시간/영상촬영시간의 상대적 비교 242
[그림 6.8] Staring Spotlight 모드와 Sliding Spotlight 모드의 Large AoI 내 핵심표적관측 결과 비교(UHR) 246
[그림 6.9] 궤도면, 센서 및 MoI에 따른 영상촬영매수 비교 256
[그림 6.10] Staring Spotlight 모드와 Sliding Spotlight 모드의 초밀집지역 내 핵심표적관측 결과 비교 265
[그림 6.11] 궤도면, 센서 및 MoI에 따른 영상촬영매수 비교 275
표 목차
[표 1.1] 현재 개발 중인 해외 소형군집위성의 궤도, 군집정보 및 규격 3
[표 1.2] COSMO-SkyMed의 군집위성 운용모드에 따른 영상 특성(민수용 기준) 13
[표 1.3] COSMO-SkyMed 군집위성의 평균 재방문주기와 평균 응답주기 (민수용 기준)[67] 14
[표 1.4] SAR-Lupe 위성의 시스템 성능 15
[표 1.5] TecSAR-2 위성의 시스템 성능 18
[표 2.1] 고성능 SAR 군집위성 성능지수 분석을 위한 궤도정보 및 변수 설정 44
[표 2.2] 각 궤도면에 대한 입력 파라미터 45
[표 2.3] 소형 SAR 군집위성 성능지수 분석을 위한 궤도정보 및 변수 설정 46
[표 2.4] 소형 SAR 군집위성 성능지수 분석을 위한 주요 인자 및 주요 값 47
[표 2.5] 각 궤도면 분석을 위한 입력 파라미터 47
[표 2.6] 각 궤도면에 대한 RAAN 값 48
[표 3.1] AoI 및 고정식/이동식 표적에 대한 성능지수 정의 61
[표 3.2] 주요 설계 변수 78
[표 4.1] 4기의 고성능 SAR 군집위성의 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 82
[표 4.2] 재방문주기 분석을 위한 입력 파라미터 84
[표 4.3] 응답주기 분석을 위한 시간 설정 89
[표 4.4] 4기의 고성능 SAR 군집위성의 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 시스템 응답주기 분석 결과 91
[표 4.5] [그림 4.9]의 관심지역에 대한 응답주기 분석 결과 [Case 1] 93
[표 4.6] 4기의 고성능 SAR 군집위성의 [시나리오 2] 표적에 따른 TCT 탐지운용에 따른 평균 응답주기 (비최적 스케줄 운용) 101
[표 4.7] 고성능 SAR 군집위성[Case 1]의 [시나리오 2] 표적에 따른 TCT의 탐지 운용에 따른 평균 응답주기 (최적 스케줄 운용) 108
[표 4.8] 4기의 SAR 군집위성의 [시나리오 2] 비 최적스케줄 운용과 최적 스케줄 운용 시 응답주기 비교 117
[표 4.9] 소형 SAR 군집위성 6기의 경우 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 122
[표 4.10] 소형 SAR 군집위성 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 124
[표 4.11] 소형 SAR 군집위성 24기의 경우 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 125
[표 4.12] 소형 SAR 군집위성 36기의 경우 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 126
[표 4.13] 소형 SAR 군집위성 48기의 경우 경도 123°~131° 및 위도 37°~44° 사이의 지역에 대한 재방문주기 분석 결과 127
[표 4.14] 응답주기 분석을 위한 시간 설정 145
[표 4.15] [그림 4.9]의 관심지역에 대한 응답주기 분석 결과 [Case 2] 145
[표 4.16] AoI 1에 대한 TCT 탐지운용에 따른 응답주기(비최적 운용) 151
[표 4.17] AoI 2에 대한 TCT 탐지운용에 따른 커버리지(비최적 운용) 154
[표 4.18] AoI 3에 대한 TCT 탐지운용에 따른 응답주기(비최적 운용) 156
[표 4.19] 소형 SAR 군집위성 [시나리오 2]의 경우 TCT의 탐지운용에 따른 평균 응답주기 (최적 스케줄 운용)(분) 157
[표 4.20] 소형 SAR 군집위성[Case 2]의 [시나리오 2] 비최적 운용과 최적 스케줄 운용 시 응답주기 비교 167
[표 5.1] RWA 및 CMG의 각속도와 각가속도 성능 비교 188
[표 5.2] 저크의 크기에 따른 안정화시간 206
[표 5.3] Stabilization Time Analysis Summary according to Actuators and MoI 210
[표 5.4] Parameters of SAR Sensor Modelling 221
[표 6.1] Large AoI에서의 영상촬영매수 분석결과(UHR Staring 모드) 245
[표 6.2] Large AoI에서의 영상촬영매수 분석결과(UHR Sliding 모드) 245
[표 6.3] Large AoI에서의 영상촬영매수 분석결과 (HR Staring 모드) 246
[표 6.4] Large AoI에서의 촬영면적 분석결과 (UHR Staring 모드) 249
[표 6.5] Large AoI에서의 촬영면적 분석결과 (UHR Sliding 모드) 250
[표 6.6] Large AoI에서의 촬영면적 분석결과 (HR Staring 모드) 250
[표 6.7] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성에 대한 영상촬영매수 (UHR Staring 모드) 252
[표 6.8] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성에 대한 영상촬영매수 (UHR Sliding Mode) 253
[표 6.9] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성에 대한 영상촬영매수 (HR Staring Mode) 255
[표 6.10] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (UHR Staring 모드) 258
[표 6.11] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (UHR Sliding 모드) 259
[표 6.12] Large AoI에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (HR Staring 모드) 261
[표 6.13] 초밀집지역에서 영상촬영매수 (UHR Staring 모드) 264
[표 6.14] 초밀집지역에서 영상촬영매수 (UHR Sliding 모드) 264
[표 6.15] 초밀집지역에서 영상촬영매수 (HR Staring 모드) 265
[표 6.16] 초밀집지역 내에서 영상촬영면적 (UHR Staring 모드) 268
[표 6.17] 초밀집지역 내에서 영상촬영면적 (UHR Sliding 모드) 268
[표 6.18] 초밀집지역 내에서 영상촬영면적 (HR Staring 모드) 269
[표 6.19] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영매수 (UHR Staring 모드) 270
[표 6.20] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영매수 (UHR Sliding 모드) 272
[표 6.21] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영매수 (HR Staring 모드) 273
[표 6.22] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (UHR Staring 모드) 276
[표 6.23] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (UHR Sliding 모드) 278
[표 6.24] 초밀집지역 내에서 4기 SAR 군집위성의 영상촬영면적 (HR Staring 모드) 280