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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 류철
- 발행연도
- 2019
- 저작권
- 동국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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본 논문에서는 단방향 햅틱 시스템에서 하나의 움직이는 객체가 정지된 객체와 충돌하는 경우의 햅틱 렌더링 알고리즘을 제안한다. 영화나 광고, 애니메이션 등 녹화 영상을 사용하며 햅틱 디바이스로는 스마트폰을 활용하여 진동 기능을 통해 사용자에게 햅틱 피드백을 전달한다. Collision Detection을 위해 충돌이 발생한 프레임을 검출하며 Control Algorithms를 위해 진동을 파형으로 나타내어 햅틱 디바이스로 전달한다.
목차
제1장 서 론 1제1절 연구의 목적 1제2절 논문의 구성 3제2장 이론적 배경 5제1절 움직임 예측 51. Optical Flow의 개요 62. 미분 기반 Optical Flow 73. 지역 기반 Optical Flow 84. 주파수 기반 Optical Flow 95. 위상 기반 Optical Flow 9제2절 객체 추적 101. Mean-shift 102. CAM-shift 12제3장 햅틱 렌더링을 위한 동영상 분류와 알고리즘 13제1절 동영상 장면 분류 및 햅틱 렌더링 방안 131. 동영상 장면 분류 132. 햅틱 렌더링 방안 14제2절 햅틱 렌더링 알고리즘 161. 움직임 벡터의 방향 변화 감지 172. 객체의 모양 변화 감지 193. 햅틱 렌더링 프레임 판별 204. 프레임 재생 시간 및 햅틱 파형 분석 22제4장 실험 결과 25제5장 결 론 31참 고 문 헌 33ABSTRACT 35
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