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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

김민정 (세종대학교, 세종대학교 대학원)

지도교수
박성수
발행연도
2018
저작권
세종대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수11

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

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우주비행체가 스킵 비행을 하면서 임무를 수행할 수 있도록 경로점을 고려하여 스킵 궤적을 최적화하였다. 스킵 궤적 최적화 문제는 하강제어단계, 임무 단계 및 상승제어단계로 구분하였다. 하강제어단계에서는 비행체가 대기권 진입을 시작으로 경로점 1로 하강하여 첫 번째 임무를 수행한다. 임무 단계에서는 경로점 1에서 경로점 2로 고도를 유지하여 비행하며 지정한 임무를 수행한다. 상승제어단계는 비행체가 임무를 모두 수행한 후 스킵아웃하여 궤도요소로 지정한 최종 궤도로 상승하는 단계이다. 비행체가 스킵 단계 후에 다음 임무나 기동을 수행하기 위해서는 충분한 연료가 필요하기 때문에 비행체의 연료 소비를 최소화하는 목적함수를 사용하였다. 또한 비행체가 안전하게 비행할 수 있도록 열 유속, 동압, g-load와 같은 경로구속조건을 설정하였다. 또한 각 단계를 수행하기 위하여 필요한 경계 조건을 지정하였다. 임무 프로파일은 우주비행체가 스킵 단계를 수행하면서 각 경로점을 경유하며 무기투하와 같은 임무를 수행하도록 설정하였다. 스킵 궤적 최적제어문제를 수치 방법으로 해결하기 위하여 hp-adaptive Radau 유사 스펙트럴 기법을 기반으로 하는 상용 최적 제어 소프트웨어인 GPOPSⅡ를 이용하여 스킵 궤적을 최적화하였다. 최적화한 결과로 최종 궤도의 경사각의 크기에 따른 연료소비를 확인할 수 있었다.

목차

제 1장. 서론 1
1.1. 연구 동기 및 목적 1
1.2. 연구 동향 4
1.3. 논문의 구성 6
제 2장. 이론적 배경 7
2.1. 스킵 재진입 문제 7
2.2. 최적제어 9
2.3. hp-adaptive Radau 유사 스펙트럴 기법 12
2.4. GPOPSⅡ 17
제 3장. 문제 설정 19
3.1. X-33 비행체 개요 19
3.2. 문제 설정 21
3.2.1. 목적함수 21
3.2.2. 동적제약조건 22
3.2.3. 경로제약조건 23
3.2.4. 경계조건 24
3.2.5. 공력 및 공력계수 29
3.2.6. 임무 프로파일 31
제 4장. 결과 32
제 5장. 결론 39
참고문헌 40
Abstract 43
감사의 글 44

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