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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 권오경
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 인하대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수9
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최근 학계에서는 기존 배송 서비스를 보완하면서 동시에 보다 신속한 고객서비스를 위해 드론을 활용하려는 시도가 이루어지고 있다. 다만, 이러한 드론 배송의 안전을 담보 할 수 있는 기술의 보완과 비용의 문제는 여전히 해결해야 할 중요한 과제로 남아있다. 드론을 배송에 활용하기 위한 선결과제는 크게 기술, 운영, 제도로 나뉘며, 본 논문은 이 중 드론의 운영에 관련된 문제에 초점을 맞추었다.
본 연구에서는 드론의 운영적 문제에서 내구성과 배송안정성을 고려하여 드론의 배송 계획을 산출하는 MINLP 모형을 제안하였다. 제안된 모형은 여러 대의 드론이 일정 시간 동안 운용되었을 때 예방교체를 통해 드론의 고장교체를 예방하고 배송과 교체 계획이 중복되지 않도록 하였다. 또한, MINLP 모형을 다중배낭계획 문제로 정의하여 빠르게 최적해에 가까운 값을 산출 할 수 있는 MULDRONE 알고리즘도 제안하였고 수치실험을 통해 유의함을 보였다. 마지막으로 알고리즘을 사용한 시뮬레이션을 통해 장기적인 관점에서 적절한 드론의 운용 대수를 산출하는 방법을 제시하였다.
본 연구에서는 드론의 운영적 문제에서 내구성과 배송안정성을 고려하여 드론의 배송 계획을 산출하는 MINLP 모형을 제안하였다. 제안된 모형은 여러 대의 드론이 일정 시간 동안 운용되었을 때 예방교체를 통해 드론의 고장교체를 예방하고 배송과 교체 계획이 중복되지 않도록 하였다. 또한, MINLP 모형을 다중배낭계획 문제로 정의하여 빠르게 최적해에 가까운 값을 산출 할 수 있는 MULDRONE 알고리즘도 제안하였고 수치실험을 통해 유의함을 보였다. 마지막으로 알고리즘을 사용한 시뮬레이션을 통해 장기적인 관점에서 적절한 드론의 운용 대수를 산출하는 방법을 제시하였다.
목차
제 1장 서론 10제 1절 물류기업의 드론 활용 배경 10제 2절 연구목적 11제 2장 드론 배송의 특징 및 선행 연구 12제 1절 드론을 활용한 배송의 특징 12제 2절 선행연구 14제 3장 연구 방법론 16제 1절 선형계획법 16제 2절 예방보전 이론 17제 4장 모형의 정립 19제 1절 드론 배송 문제의 정의 19제 2절 혼합정수비선형 모형 정의 22제 3절 수리모형 검증 26제 5장 휴리스틱 알고리즘 정의 28제 1절 휴리스틱 알고리즘의 정의 28제 2절 휴리스틱 알고리즘 검증 33제 6장 통계적 모형의 추정 35제 1절 시뮬레이션 문제 정의 및 데이터 산출 35제 2절 예측 모형의 적용 37결론 39참고 문헌 40
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