목차

목차
표 목차 III
그림 목차 IV
1장. 서론 1
1.1 연구 배경 및 목적 1
1.2 연구 내용 3
2장. 마그네틱 기어의 토크 특성 해석 4
2.1 동축 마그네틱 기어의 구조 및 설계 사양 4
2.2 마그네틱 기어의 형상 비교 8
2.3 회전자 형상에 따른 토크 특성 및 회전속도 특성 10
2.3.1 탈출 토크 특성 10
2.3.2 부하에 따른 회전자 형상 별 동 특성 해석 12
2.3.3 외측 회전자의 회전속도 특성 14
2.3.4 동일 토크 시 회전자 형상에 따른 마그네틱 기어의 특성 비교 16
2.4 마그네틱 기어의 기어 비에 따른 토크 및 토크 리플 특성 해석 19
2.4.1 정수 기어 비 19
2.4.2 정수의 1/2 기어 비 22
2.2.3 정수의 1/4 기어 비 25
2.5 기어 비에 따른 특성 해석 결과 28
3장. 마그네틱 기어의 최적화 설계 29
3.1 반응 표면법 29
3.2 Box-Behnken 법 30
3.3 최적 영역 도출 31
3.4 최적 포인트 도출 34
4장. 결론 36
참고 문헌 39
표 목 차
표. 2.1 동축 마그네틱 기어의 설계 사양 7
표. 2.2 형상에 따른 동 축 마그네틱 기어의 기어비 9
표. 2.3 회전자 형상별 영구자석 사용량 비교 및 효율 16
표. 3.1 Box-Behnken 설계 변수 범위 32
표. 3.2 Box-Behnken을 이용한 설계변수 및 목적함수 해석결과 33
표. 3.3 최적화 마그네틱 기어의 토크 특성 비교 결과 35
그림 목차
그림. 2.1 기계식 기어의 구조 6
그림. 2.2 동축 마그네틱 기어의 구조 6
그림. 2.3 마그네틱 기어의 형상 및 구조 9
그림. 2.4 SMCMG 탈출 토크 특성 10
그림. 2.5 CPCMG 탈출 토크 특성 11
그림. 2.6 RCMG 탈출 토크 특성 11
그림. 2.7 부하에 따른 SMCMG 토크 특성 12
그림. 2.8 부하에 따른 CPCMG 토크 특성 13
그림. 2.9 부하에 따른 RCMG 토크 특성 13
그림. 2.10 부하에 따른 SMCMG 외측 회전속도 특성 14
그림. 2.11 부하에 따른 CPCMG 외측 회전속도 특성 15
그림. 2.12 부하에 따른 RCMG 외측 회전속도 특성 15
그림. 2.13 회전자 형상에 따른 동일 내측 토크 특성 17
그림. 2.14 회전자 형상에 따른 동일 외측 토크 특성 17
그림. 2.15 회전자 형상에 따른 토크 THD 및 리플 특성 18
그림. 2.16 기어 비 6 탈출 토크 특성 해석 19
그림. 2.17 기어 비 7 탈출 토크 특성 해석 20
그림. 2.18 기어 비 8 탈출 토크 특성 해석 20
그림. 2.19 정수 기어 비 토크 THD 및 토크 리플 특성 21
그림. 2.20 정수 기어 비 외측 회전자 속도 특성 21
그림. 2.21 기어 비 6.5 탈출 토크 특성 해석 22
그림. 2.22 기어 비 7.5 탈출 토크 특성 해석 23
그림. 2.23 기어 비 8.5 탈출 토크 특성 해석 23
그림. 2.24 정수의 1/2 기어 비 토크 THD 및 토크 리플 특성 24
그림. 2.25 정수의 1/2 기어 비 외측 회전자 속도 특성 24
그림. 2.26 기어 비 7.25 탈출 토크 특성 해석 25
그림. 2.27 기어 비 7.75 탈출 토크 특성 해석 26
그림. 2.28 기어 비 8.25 탈출 토크 특성 해석 26
그림. 2.29 정수의 1/4 기어 비 토크 THD 및 토크 리플 특성 27
그림. 2.30 정수의 1/4 기어 비 외측 회전자 속도 특성 27
그림. 2.31 동축 마그네틱 기어의 기어 비에 따른 토크 특성 결과 28
그림. 3.1 Box-Behnken 법의 개념도 30
그림. 3.2 동축 마그네틱 기어의 설계 변수 31
그림. 3.3 설계 변수에 따른 최적 영역 토크 등고선 및 표면 그래프 32
그림. 3.4 Box-Behnken을 이용하여 변수에 따른 최적 포인트 34
그림. 3.5 기존의 동축 마그네틱 기어와 최적화 된 동축 마그네틱 기어의 토크 비교 특성 35
그림. 4.1 제작된 마그네틱 기어 37
그림. 4.2 토크 특성 비교 38