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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

김지수 (충남대학교, 충남대학교 산업대학원)

지도교수
이민구
발행연도
2018
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수4

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Since weapon systems and devices have been complicated, it is hard to evaluate the performance of the system by only the ground test and evaluation. Thus, the needs of the flight test have been emerging. In particular, due to the low cost, short test schedule, and a small number of needed operators, the unmanned helicopter is widely used in the flight test.
However, there are some inherent problem for the plane crash in the flight test. Therefore, in this thesis, we consider the fuel consumption of the unmanned helicopter during flight for the efficient flight test and the safety assurance of the unmanned helicopter. In the flight test, the management for the remaining fuel quantity is important to prevent the unmanned helicopter crush.
In the thesis, we first select main controllable factors to influence the fuel consumption of the unmanned helicopter. We then derive the expected model for the fuel consumption of the unmanned helicopter.
To derive the proposed model, we use the design of experiment and Minitab software. we select altitude, velocity, temperature, and payload weight as input values. The output value is the remaining fuel quantity. Though a full factorial experiment of four factors and two level for the fuel consumption, we finally derive the Prediction model for the fuel consumption of the unmanned helicopter.
Using this result, we can expect efficient and safe captive flight test.

목차

제 1 장 서 론 1
1.1. 연구배경 1
1.2. 관련연구 2
1.3. 연구목적 및 내용 4
제 2 장 실험계획법(DOE)의 기본개념 5
2.1. 실험계획법의 정의 5
2.2. 실험계획법의 목적 및 용도 6
2.3. 실험계획법의 순서 6
2.4. 실험계획법의 기본 원리 8
2.5. 실험계획법의 유형 9
제 3 장 무인헬기 운용 및 시스템 11
3.1. 헬리콥터 특성 및 비행원리 11
3.2. 무인헬기 시스템 소개 19
3.3. 무인헬기 시스템 운용 절차 30
3.3.1. 비행계획 수립 30
3.3.2. 비행준비 32
3.3.3. 비행운용 33
3.4. 연료 소모량에 관한 예측모형 수립 필요성 37
제 4 장 실험계획 실시 38
4.1. 문제의 정의 및 순서 38
4.2. 출력변수 및 입력변수의 선정 39
4.2.1. 출력변수의 선정 39
4.2.2. 입력변수의 선정 39
4.3. 입력변수의 수준 선택 40
4.4. 실험계획의 선택 42
4.5. 실험수행 및 데이터 수집 43
4.6. 데이터 분석 44
4.6.1. ANOVA 분석 44
4.6.2. 연료 소모량의 예측모형 도출 50
4.6.3. 재현성 검증 51
4.7. 실험결과 종합 및 제언 55
4.7.1. 실험결과 종합 55
4.7.2. 제언 57
제 5 장 결 론 58
참고 문헌 60

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