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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

이기림 (경북대학교, 경북대학교 대학원)

지도교수
이원희
발행연도
2018
저작권
경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수9

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

초록· 키워드

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전통적인 정사영상 제작에서는 고가의 항공기를 이용하여 대규모 지역에 대해서만 경제적인 정사영상을 제작할 수 있었으며, 지형지물에 대한 지속적인 모니터링이 어렵다는 단점이 있다. 하지만 최근 무인항공기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)가 빠른 속도로 발전되고, GPS(Global Positioning System)와 IMU(Inertial Measurement Unit) 등의 다양한 센서 탑재로 고가의 항공사진측량을 대체할 수 있다는 평가를 받고 있다. 기존의 무인항공기를 이용한 연구로는 수직 영상을 이용하여 정사영상 및 수치표면모델(DSM: Digital Surface Model)을 제작하고, 이를 활용하였지만 무인항공기 영상을 이용한 3차원 건물 텍스쳐링에 대한 연구는 미비하였다. 본 연구에서는 고경사 영상을 이용하여 정사영상과 수치표면모델을 제작하고, 3차원 건물 텍스쳐링도 수행하였다. 마지막으로 수직 영상으로 제작한 결과물과 고경사 영상으로 제작한 결과물에 대하여 정확도 평가 및 비교를 진행하였다. 그 결과 고경사 영상으로 제작한 정사영상에 대한 X, Y, Z 방향의 최대오차는 0.093m, 0.127m, 0.092m이며, RMSE는 =0.042m, =0.048m의 정확도를 보여 국토지리정보원 수치지도 1/500 축적지도의 허용범위를 만족하였다. 또한 3차원 건물 텍스쳐링의 결과를 비교했을 때 고경사 영상이 수직 영상보다 고밀도 클라우드 점이 최대 56.26%까지 더 구축되어 고경사 영상의 3차원 건물 텍스쳐링 결과가 수직 영상의 3차원 건물 텍스쳐링보다 정교하게 구축되었으며, 또한 고경사 영상의 3차원 건물 텍스쳐링의 경우 수직 영상보다 창문 등의 옆면 텍스쳐 정보가 제대로 구현됨을 확인 할 수 있었다.

목차

Ⅰ. 서 론 1
1.1 연구배경 및 목적 1
1.2 국내외 연구 동향 3
1.3 연구대상지 및 연구방법 5
Ⅱ. 무인항공기 영상 획득 및 지상기준점 측량 8
2.1 무인항공기 분류 8
2.2 무인항공기 단일 영상 취득 11
2.2.1 무인항공기 제원 및 촬영 어플리케이션 11
2.2.2 촬영 경로 및 항공사진촬영 12
2.3 지상기준점 및 검사점 측량 15
2.3.1 GPS 제원 및 VRS(Virtual Reference Station) 측량 15
2.3.2 측량성과 결과 17
Ⅲ. 영상처리 20
3.1 카메라 검보정 21
3.2 단일영상 정렬(Align photos) 25
3.2.1 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 기법 25
3.2.2 특징점 추출 31
3.3 고밀도 점 구축(Build dense cloud) 36
3.3.1 SfM(Structure from Motion) 방법 36
3.3.2 지상기준점 입력 38
3.3.3 고밀도 점 구축 39
3.4 메쉬 구축(Build mesh) 42
3.4.1 수치표면모델 제작 42
3.5 질감 구축(Build texture) 44
3.5.1 정사영상 제작 44
3.6 3차원 건물 텍스쳐링 46
Ⅳ. 수직 영상과 고경사 영상 결과물 비교 49
4.1 정사영상 정확도 비교 49
4.2 3차원 건물 텍스쳐링 비교 53
Ⅴ. 결론 55
참고문헌 57
Abstract 63

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