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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 황성호
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 성균관대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수11
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종래의 친환경 자동차는 회생제동과 유압제동을 동시에 사용하여 운전자의 제동의지를 만족시켰다. 따라서 운전자가 유압제동 정확도의 변동을 일반차량 대비 쉽게 느낄 수 있다. 상온이 아닌 환경에 장시간 주차된 차량의 경우 브레이크 패드 및 디스크의 온도는 차량 주변 환경의 온도에 수렴한다. 또한 일반 상온 조건의 경우에도 차량 주행 중 지속적인 유압 브레이크 사용은 브레이크 패드 및 디스크의 온도를 상승시킨다. 이렇게 환경 조건에 의해 발생하는 브레이크 패드 및 디스크의 온도 변화는 마찰계수의 변동을 유발하여 유압제동의 정확도를 저감한다. 따라서 유압제동/회생제동의 비율이 변동하는 구간에서 밀림감/당김감 등의 제동 비선형이 발생하여 운전자에게 이질감으로 느껴질 수 있다.
본 논문에서는 회생제동을 이용하여 온도에 따른 마찰제동력 오차를 보상하고 제동 비선형을 최소화 할 수 있는 신규 제어 알고리즘을 개발하였다. 시뮬레이션을 통하여 알고리즘의 성능을 검증하고, 알고리즘을 모사한 실차 시험을 통하여 환경 조건 변동 시 제동 비선형 저감 정도를 평가하였다.
본 논문에서는 회생제동을 이용하여 온도에 따른 마찰제동력 오차를 보상하고 제동 비선형을 최소화 할 수 있는 신규 제어 알고리즘을 개발하였다. 시뮬레이션을 통하여 알고리즘의 성능을 검증하고, 알고리즘을 모사한 실차 시험을 통하여 환경 조건 변동 시 제동 비선형 저감 정도를 평가하였다.
목차
논문요약 1제 1장 서론 21.1 연구배경 21.2 기존연구 51.2.1 종래의 회생제동 협조제어 방법 51.2.2 종래 기술의 한계 71.3 연구목적 9제 2장 회생제동 보상제어 알고리즘 102.1 마찰계수 변동에 따른 보상 회생제동량 연산 102.2 모터 회생제동 수행량 조정 112.3 휠기준 회생제동 연산량 조정 152.4 제어방안 통합 최적 제어 18제 3장 회생제동 보상제어 알고리즘 시뮬레이션 213.1 회생제동 보상제어 모델링 213.1.1 회생제동 협조제어 모델 213.1.2 회생제동 보상제어 모델 243.2 차량 동역학 모델 263.3 제동 성능 평가 시뮬레이션 293.3.1 상온 주행 조건 시뮬레이션 293.3.2 고온 주행 조건 시뮬레이션 333.3.3 모터 토크 조정 제어 시뮬레이션 373.3.4 유압제동량 조정 제어 시뮬레이션 37제 4장 실차 시험 444.1 실차 시험을 위한 장비 구축 444.2 캘리브레이션을 통한 실차 시험 48제 5장 결론 53참고 문헌 55ABSTRACT 57
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