지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 원충연
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 성균관대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수22
이 논문의 연구 히스토리 (4)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
매입형 영구자석 동기 전동기의 구동용 인버터에서 벡터 제어 시 요구되는 3상 전류의 측정을 3개의 션트 저항을 이용하여 홀센서 대신 전류를 검출해 낸다. 검출된 전류를 회전자 자속기준 동기 좌표계로 변환 하게 된다. 하지만, 위치센서가 없이 IPMSM의 제어에서 전류 제어와 속도제어를 하기 위해서는 속도 관측기와 센서리스 모델로 센서리스 제어를 하여야 한다. 본 논문에서 쓰이는 센서리스 제어는 전동기 모델에 기초한 확장된 역기전력 방식의 센서리스 모델이다. 이러한 센서리스 모델에는 추정된 전류와 실제 전류의 오차가 입력이 되어 역기전력을 추정하며, 추정된 역기전력을 이용하여 전동기의 q축 방향을 추정하게 된다. 하지만 인버터의 직류단의 전압 변조지수가 증가함에 따라, 3션트 저항의 전류 불검출 영역이 나타나게 된다. 이는 센서리스 모델에 입력되는 전류에 왜곡이 생기게 되어, 센서리스 모델의 출력인 추정각오차가 실제값과 다른 결과 값이 나오게 된다. 3상 전류에 왜곡이 발생하고, 속도추정에도 큰 왜곡이 생기게 된다. 따라서, 추정된 회전좌표계와 실제 회전좌표계의 오차가 생겨, 전동기의 탈조를 야기시킨다. 전류 불검출 구간에서 검출되는 한상의 전류를 이용하여 회전자의 위치를 추정하는 방법을 제안하였다. 제안한 방식을 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.
목차
제1장 서 론 11.1 연구 배경 및 필요성 1제2장 매입형 영구자석 동기 전동기 모델링 42.1 동기 전동기 특징과 분류 42.2 매입형 영구 자석 동기 전동기의 모델링 52.3 좌표변환 102.4 회전 좌표계에서의 IPMSM d-q축 모델 12제3장 매입형 영구자석 전동기 제어 153.1 영구자석 동기 전동기의 순시 토크 제어 153.2 영구자석 동기 전동기의제어기 203.2.1 직류전동기의 전류제어기 203.2.2 직류전동기의 속도제어기. 233.2.3 IPMSM의 d-q축 전류제어기 253.2.4 속도제어를 위한 위치/속도 관측기 273.3 전기적 출력을 위한 인버터의 스위칭 기법 353.3.1 인버터의 제어 353.3.2 공간 벡터 전압 변조 방식 383.3.3 옵셋전압을 이용한 공간 벡터 전압 변조 방식 구현 44제 4 장 상전류 검출 방법 464.1 전류 측정방법 464.2 Shunt resistor 을 이용한 전류 측정 474.2.1 단일 션트 저항 전류 검출 인버터 474.2.2 3-션트 저항 전류 검출 인버터 50제5장 위치 센서리스 제어 555.1 위치 센서리스 제어 555.2 역기전력을 이용한 센서리스 제어 585.2.1 역기전력관측기를 이용한 방법 585.2.2 확장 역기전력(Extended back EMF) 방식의 센서리스 제어 605.3 제안하는 3션트 인버터의 센서리스 제어 61제 6 장 시뮬레이션 및 실험 636.1 시뮬레이션 636.2 실험장치의 구성 67제7장 결론 73
최근 본 자료
댓글(0)
0