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이용수27
I. 서 론 11.1. 연구 배경 11.2. 기존 연구 41.3. 연구 목적 91.4. 논문 구성 12II. 시스템 구성 14III. 전처리 과정 163.1. 카메라 특징 추출 163.2. 라이다 특징 추출 193.3. 카메라-라이다 캘리브레이션 22IV. 과속방지턱 검출 알고리즘 274.1. 1차 분류기 274.2. 2차 분류기 314.3. 3차 분류기 33V. 차선 검출 알고리즘 365.1. 알고리즘 시스템 365.2. 차선 후보군 생성 385.3. 차선 검증 및 검출 40VI. 실험 436.1. 실험 환경 및 방법 436.2. 과속방지턱 검출 결과 466.3. 차선 검출 결과 50VII. 결론 52참고 문헌 53
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