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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 宋龍奎
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 한국항공대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
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최근 외국에서 활발히 연구되고 있는 무인 비행체 중 하나로 파라포일(Parafoil)을 들 수 있다. 동력 및 무동력으로 운용할 수 있으며 동력 파라포일의 경우 단거리 활주를 통한 이륙과 비행체 자중에 비해 많은 Payload를 탑재할 수 있다는 장점이 있다. 중량이 큰 임무 장비의 탑재가 가능하다는 장점을 살려 동력 파라포일의 자동화를 통해 자원탐사, 항공촬영 등의 임무에 효과적이며 유도 제어 기능을 갖춘 파라포일의 경우 화물의 투하에 높은 정확성을 가지기 때문에 항공 물자 수송에 매우 유용할 것으로 예측된다.
본 연구에서는 국내 파라포일 시스템의 비행안정성 및 비행성능 개선을 위하여 동력 파라포일 비행체를 개발하고 고정익 및 회전익 항공기에 일반적으로 적용되는 유도 제어 기법을 개선 및 보완하여 파라포일 시스템의 동특성에 적합한 유도 제어 기법을 제안한다. 바람에 취약한 파라포일 시스템의 단점을 극복하기 위해 GPS와 AHRS 위치 및 자세 정보만을 활용하여 바람에 강인한 유도 제어 기법을 개발하고 기존의 경로 추종 기법(Path following algorithm)에서 공학적 의미를 부가한 새로운 유도 제어 기법을 시뮬레이션 및 비행시험으로 검증하였다.
본 연구에서는 국내 파라포일 시스템의 비행안정성 및 비행성능 개선을 위하여 동력 파라포일 비행체를 개발하고 고정익 및 회전익 항공기에 일반적으로 적용되는 유도 제어 기법을 개선 및 보완하여 파라포일 시스템의 동특성에 적합한 유도 제어 기법을 제안한다. 바람에 취약한 파라포일 시스템의 단점을 극복하기 위해 GPS와 AHRS 위치 및 자세 정보만을 활용하여 바람에 강인한 유도 제어 기법을 개발하고 기존의 경로 추종 기법(Path following algorithm)에서 공학적 의미를 부가한 새로운 유도 제어 기법을 시뮬레이션 및 비행시험으로 검증하였다.
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