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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최한호
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 동국대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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In this thesis, we propose a method for precise detection of sit-to-stand and stand-to-sit intention using single inertial measuring unit which gives vertical axes and sagittal plane angular acceleration information. For classifying sit-to-stand and stand-to-sit, we use a moving average filter and fuzzy inference. The moving average filter is used to reduce noise. Fuzzy inference is used to classify sit-to-stand, stand-to-sit transition and to remove unnecessary phase. The proposed method can be exploited for motor control to assist sit-to-stand and stand-to-sit transition.
목차
제1장 서 론 11.1 연구배경 및 필요성 11.2 연구목적 및 내용 3제2장 착용자 의도 감지를 위한 배경 지식 42.1 관성 측정 장치 42.2 이동 평균 필터 52.3 퍼지 제어 7제3장 착용자 의도 감지 시스템 설계 153.1 시스템의 구성 153.1.1 관성 측정 장치 163.2 착용자 의도 감지 173.2.1 이동 평균 필터 173.2.2 퍼지 추론 18제4장 실험 결과 23제5장 결 론 25Reference 26Abstract 28
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