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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 문용호
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 경상대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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In these days, a variety of application services based on UAV are being employed in a wide range of fields. Also, research for utilization of multiple UAVs has been attracting much attention in order to provide high-level application service which is difficult to perform with single UAV. In general, it is essential to investigate and verify various missions and tasks to develop multiple UAVs?based application services. However, we can not ignore a lot of time loss and economic cost due to breakdown and malfunction of the UAVs, which may occur when the flight tests are carried out in a real environment. To overcome this problem, it is necessary to develop a system that can effectively simulate multiple UAVs. As an efficient solution, a software platform that can simulate multiple UAVs with a single ground control station is proposed in this thesis. In the proposed platform, multiple UAVs are replaced with several mini PCs containing dynamic flight model and they are connected to a ground control station. Experimental results show that various flight simulations required to test missions and tasks are performed in the proposed platform.
목차
I. 서론 2Ⅱ. 관련 연구 동향 4Ⅲ. 모의 비행 시뮬레이션 개요 73-1. Software-in-the-loop Simulation 73-2. Hardware-in-the-loop Simulation 8Ⅳ. 제안하는 소프트웨어 플랫폼 94-1. 요구사항 94-2. 플랫폼 구성 114-3. 설계 144-4. 구현 25Ⅴ. 실험 및 검증 355-1. 실험 환경 355-2. 실험 결과 365-3. 성능 평가 41Ⅵ. 결론 43참고 문헌 44
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