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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 한정현
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 고려대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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HMD(head mounted display) 상에서 증강현실을 표현하기 위해서는 HMD에 부착된 카메라가 촬영한 현실 공간을 양안 디스플레이에 적합하도록 가공하여 렌더링하는 기술이 필요하다. 한 대의 RGB-D 카메라에서 촬영한 영상을 사용하여 양안 렌더링을 수행할 경우 깊이 영상 자체에서 발생하는 노이즈(noise)와 홀(hole)은 물론, 영상 촬영 시점과 렌더링 시점 차이에서 발생하는 홀을 해결해야 한다. 본 논문은 이러한 문제에 대한 해결책으로 ray-casting 기반 깊이 영상 렌더링 기법을 제안한다. 우선 렌더링 카메라 시점에서 각 픽셀 방향으로 ray를 쏜 후, 촬영 시점의 이미지 평면과 교차하는 픽셀을 찾는다. 그리고 해당 픽셀의 주변 픽셀에서 역-투영된 포인트 클라우드를 ray와 인접할 가능성이 높은 포인트 클라우드라고 생각하고, 이 점들을 대상으로 3차원 필터링을 적용하여 최종 픽셀 색상을 구한다. 이를 통해 깊이 영상 자체에서 발생하는 문제, 그리고 시점 차이로 인해 발생하는 문제 역시 완화할 수 있다. 이러한 접근 방법은 깊이 정보를 활용하기 때문에 촬영 공간을 더 잘 이해할 수 있으며, 증강현실을 위한 시스템 확장에도 용이하다는 장점을 가진다.
목차
1.서론 12.관련 연구 42.1.깊이 영상 보정 42.2.포인트 클라우드 렌더링 53.개요 64.깊이 영상 기반 양안 렌더링 94.1.교차 픽셀 탐색 94.2.3차원 좌표 기반 점 보간 114.3.RGB 매핑 125.결과 및 평가 146.결론 17참고 문헌 21
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