본 논문은 레이저 유도 그래파이트 필라멘트 (LIGF)전극의 제작 방법과 유연, 신축성 있는 PDMS 기판에 전극 전사 방법을 제시하고 스트레인 센서로의 응용 가능성을 확인하였다. LIGF 전극은 폴리이미드 필름 표면에 일정 이상의 CO2 레이저 파워를 조사할 시 발생하는 국부적 온도(>2500 °C)에 의해 C-O, C=O, N-C 결합이 깨지고 산소와 질소가 배출되어 폴리이미드 필름 표면에 탄소만 남게 되고 이것이 LIGF 전극이다. LIGF 전극은 레이저에서 발생하는 광열에 의해 Sp2 결합을 가지는 탄소 원자로 이루어져 있고, 3 차원 필라멘트 구조와 다공성 구조를 가져 다른 2차원 전극에 비해 면적이 상당히 넓다. 하지만 LIGF 전극을 유연/신축 소자에 사용 시 다음 2가지 문제가 발생한다: (1) 열에 의한 폴리이미드 필름의 변형과 훼손, (2) 제작된 LIGF 전극의 쉬운 손상 및 파손. 위 2가지 문제를 해결하기 위해 유연/신축성 있는 PDMS 기판에 LIGF 전극을 전사하여 기판과 전극의 손상 및 파손을 방지하였다. 본 논문은 레이저 파워를 달리하여 제작한 LIGF 전극의 면저항 값 비교와 전사 전, 후 전극의 두께 차이, 전극에 함량된 탄소, 질소, 산소 원소 비율을 확인하였고 라만 산란 스펙트럼과 X-선 회절 스펙트럼을 통해 전극의 물질을 규명하였다. 실험 진행 결과 8.9 W의 CO2 레이저를 사용하였을 때 제작된 LIGF 전극의 두께가 가장 두꺼웠으며, 탄소비율이 가장 높았고 면저항 값이 가장 낮았다. 8.9 W로 제작한 LIGF 전극에서 측정된 라만 산란 스펙트럼 분석 결과 그래파이트에서 측정되는 라만 산란과 동일한 신호를 보여 주었고, X-선 회절 스펙트럼 분석 결과 (002)면을 가지는 육방정계(Hexagonal)임을 알 수 있었다. PDMS 기판에 전사된 LIGF 전극 기반 스트레인 센서는 사각형(square), 서펜타임(serpentine), 프락탈(fractal) 3가지 전극 구조로 제작하였고, 제작한 스트레인 센서의 성능 분석 결과, 아크가 세로 방향으로 배열된 fractal shape type 스트레인 센서의 경우 종 방향 인장 변형 시 ?R/R0이 66.58로 가장 높은 것을 확인 하였고, 아크가 가로 방향으로 배열된 fractal shape type 스트레인 센서를 횡 방향으로 인장 변형 시 ?R/R0은 50.22으로 가장 큰 ?R/R0가 높았으며, 전극 구조에 관계없이 수축변형 시, 초기 ?R/R0이 작음을 확인 하였다. Square type 스트레인 센서의 경우 관절 움직임에 대한 저항 변화 율이 14.45로 가장 높은 것으로 확인 되었다. 다른 탄소 기반 전극을 사용한 스트레인 센서에 비해 상당히 높은 ?R/R0을 보여주었다. 따라서 PDMS 기판에 전사된 LIGF 전극은 인체 부착/삽입형 스트레인 센서로 응용 가능하다는 것을 보여 주었다
This work reports a method of transferring flexible and stretchable laser induced graphite filament (LIGF) electrodes onto a PDMS substrate along with its fabrication method and potential application as a strain sensor. LIGF electrodes are fabricated by irradiating CO2 laser onto a polyimide(PI) film. Due to this concentrated high temperature (>2500°C) the bonds between C-O, C=O, and N-C are broken, releasing oxygen and nitrogen. This leaves only carbon on the surface of the polyimide film, which in turn is the LIGF electrode. The LIGF electrode is composed of carbon atoms with Sp2 bonds due to the light heat from the CO2 laser. The structure of this LIGF electrode is also a porous three-dimensional filament structure resulting in a higher surface area compared to traditional two-dimensional electrodes. However, LIGF electrodes have two challenges that they must overcome: 1) damage of the PI film due to the heat during fabrication and 2) easy degradation of the fabricated LIGF electrode during usage. To solve these two challenges, we report a method of transferring LIGF electrode onto a flexible and stretchable PDMS substrate and thereby protecting it from further damage and degradation. In this work we have compared different sheet resistances for different laser powers, thickness comparison before and after transfer, and the ratio of carbon, nitrogen, and oxygen within the LIGF electrode. In addition to the above, Raman spectroscopy and X-Ray Diffraction (XRD) were used to identify the electrode material. Results showed that sheet resistance was lowest, carbon ratio and LIGF electrode thickness were highest at a laser power of 8.9 watts. Raman spectroscopy of this particular electrode showed identical scatter spectrums to graphite. Furthermore, analysis of XRD results indicate hexagonal lattices with (002) planes. The LIGF electrode transferred to a PDMS substrate where designed in 3 different ways; square, serpentine, and fractal. Performance analysis of these LIGF electrodes showed that, fractal shape design electrodes with vertical arcs under vertical tensile strain resulted in a ?R/R0 of 66.58; the highest among the various designs under vertical tensile strain. In the case of electrodes with horizontal arcs from the same electrode design (fractal), horizontal tensile strain resulted in a ?R/R0 of 50.22, the highest among the various designs under horizontal tensile strain. Regardless of electrode design, electrodes under compressive strain showed small initial resistance rate of change. For square type strain sensors stuck to finger joints, ?R/R0 was at 14.45; the highest among the electrode types tested on finger joint movement. Compared to other carbon-based strain sensors, the strain sensors designed and fabricated in this work has shown relatively higher resistance rate of change. Therefore, this work has shown the possibility that LIGF electrodes on PDMS substrates may be used as human-body-attachable or insert-able sensors.
목 차그 림 목 차 vi표 목 차 xiv국 문 요 약 xvi영 문 요 약 xix제 1 장 서론 1제 2 장 이론적 배경 52.1 신축성 스트레인 센서의 연구 동향 52.1.1 스트레인 센서의 정의 및 동작 원리 52.1.2 신축성 스트레인 센서의 연구 동향 92.1.3 신축성 스트레인 센서의 설계 고려사항 112.2 레이저 유도 그래파이트 특성 분석 방법 172.2.1 전계방사형 주사현미경(FE-SEM) 172.2.2 X-선 회절법(X-Ray Diffraction) 192.2.3 라만 분광법(Raman Spectroscopy) 222.2.4 X-선 광전자 분광법(X-Ray Photoelectron Spectroscopy) 242.3 레이저 유도 그래파이트 형성 원리 262.3.1 레이저 조사에 의한 폴리이미드 필름의 탄소화 원리 262.3.2 LIG/LIGF 형성 연구동향 322.3.2.1 라만 산란 스펙트럼을 이용한 비교 분석 352.3.2.2 회절 신호 스펙트럼을 이용한 비교 분석 452.3.2.3 FE-SEM 이미지 비교 분석 492.3.2.4 TEM을 이용한 비교 분석 522.3.2.5 다양한 레이저를 사용한 LIG 전극 형성 방법 542.4 전극 전사 연구 동향 572.4.1 탄소 기반 전극 전사 연구 동향 572.4.1.1 Wet Transfer Method 572.4.1.2 Dry Transfer Method 702.4.2 LIG/LIGF 전극 전사방법 특징 및 고려사항 802.4.3 폴리머 기반의 유연 기판(PDMS) 81제 3 장 LIG/LIGF 전극의 제작과 전사 823.1 LIG/LIGF 전극 제작 및 결과 823.1.1 레이저 파워에 따른 전극의 면저항 측정과 분석 843.1.2 LIG/LIGF 전극의 표면과 단면 측정과 분석 873.1.3 LIG/LIGF 전극의 X-선 회절 결과와 분석 933.1.4 LIG/LIGF 전극의 라만 산란 결과와 분석 983.1.5 LIG/LIGF 전극의 X-선 광전자 분광 결과와 분석 1013.2 LIG/LIGF 전극 PDMS 기판에 전사 진행 및 결과 1063.2.1 전사된 전극의 면저항 측정과 레이저 파워 영향 분석 1093.2.2 전사된 전극의 단면 측정과 분석 1113.2.3 전사된 전극의 라만 측정 결과 분석 1173.3 전사 전과 후의 LIG/LIGF 전극 특성 비교 118제 4 장 레이저 유도 그래파이트 필라멘트 전극 기반스트레인 센서 제작과 특성 분석 1244.1 LIG/LIGF 전극 기반의 신축성 스트레인 센서 설계 및 제작 1244.1.1 Square type 스트레인 센서 1244.1.2 Serpentine shape type 스트레인 센서 1264.1.3 Fractal shape type 스트레인 센서 1284.2 신축성 스트레인 센서 성능 측정 결과 및 분석 1324.2.1 전극이 전사된 PDMS 기판의 인장 변형 분석 1324.2.1.1 Square type 스트레인 센서 1324.2.1.2 Serpentine shape type 스트레인 센서 1334.2.2.3 Fractal shape type 스트레인 센서 1334.2.2 PDMS 기판 변형에 따른 LIG/LIGF 전극 저항 변화 1364.2.2.1 Square type 스트레인 센서 1364.2.2.2 Serpentine shape type 스트레인 센서 1404.2.2.3 Fractal shape type 스트레인 센서 1444.2.3 손가락 관절에 적용한 스트레인 센서 특성 분석 1444.3 LIG/LIGF 전극 구조에 따른 스트레인 센서 성능 비교 1574.4 탄소 전극 기반 스트레인 센서와 성능 비교 161제 5 장 결론 167참고문헌 170감사의 글 185