지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 서용호
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 목원대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수3
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
모션 시뮬레이터의 개발 초기에는 주로 군사용 훈련장비로서 사용되었으나, 최근에는 사용목적에 따라 다양한 응용분야로 점차 확대되는 추세이다.
본 논문에서는 모션 시뮬레이터의 보급화를 목표로 모션 체감형 플랫폼의 기구 설계 및 개발에 대하여 서술한다. 기존의 모션 시뮬레이터에 대한 연구가 고성능 사양의 높은 정밀도를 요구하여 고가인 반면, 본 논문에서 개발한 모션 시뮬레이터는 보급화를 위하여 고가의 장비 대체와 최소한의 자유도를 사용한 제작비용 절감방법을 제안한다. 모션 시뮬레이터의 기구 구조는 관성모멘트와 힘 전달 효율이 높아 안정적인 모션 구현이 가능한 병렬형 기구 구조를 제안한다. 또한 병렬형 기구 구조는 다양한 기구 구조를 구상 및 검토하여 개발목적에 적합한 기구 구조로 설계한다. 모션 시뮬레이터 동작 시 탑승자의 안전성과 구현된 모션의 안정성은 동작 데이터와 명령 데이터를 통한 펄스 노이즈 오차 비교와 탑승자 설문을 통하여 검증한다. 향후 연구계획은 비행 시뮬레이션 콘텐츠를 접목하여 상용화하는 것을 목표로 하며, 따라서 최소한의 설계변경과 자유도의 확장 등 성능향상 가능성을 검토해 설계에 반영한다.
본 논문에서는 모션 시뮬레이터의 보급화를 목표로 모션 체감형 플랫폼의 기구 설계 및 개발에 대하여 서술한다. 기존의 모션 시뮬레이터에 대한 연구가 고성능 사양의 높은 정밀도를 요구하여 고가인 반면, 본 논문에서 개발한 모션 시뮬레이터는 보급화를 위하여 고가의 장비 대체와 최소한의 자유도를 사용한 제작비용 절감방법을 제안한다. 모션 시뮬레이터의 기구 구조는 관성모멘트와 힘 전달 효율이 높아 안정적인 모션 구현이 가능한 병렬형 기구 구조를 제안한다. 또한 병렬형 기구 구조는 다양한 기구 구조를 구상 및 검토하여 개발목적에 적합한 기구 구조로 설계한다. 모션 시뮬레이터 동작 시 탑승자의 안전성과 구현된 모션의 안정성은 동작 데이터와 명령 데이터를 통한 펄스 노이즈 오차 비교와 탑승자 설문을 통하여 검증한다. 향후 연구계획은 비행 시뮬레이션 콘텐츠를 접목하여 상용화하는 것을 목표로 하며, 따라서 최소한의 설계변경과 자유도의 확장 등 성능향상 가능성을 검토해 설계에 반영한다.
목차
국문요약 ⅵⅠ. 서론 1Ⅱ. 관련 연구 32.1 모션 시뮬레이터 연구동향 32.1.1 군사용 모션 시뮬레이터 52.1.2 특수 차량용 모션 시뮬레이터 62.1.3 엔터테인먼트용 모션 시뮬레이터 72.1.4 레저스포츠용 모션 시뮬레이터 82.2 모션 시뮬레이터 연구 목적 및 필요성 9Ⅲ. 모션 시뮬레이터 설계 및 제작 103.1 모션 시뮬레이터 구성 103.1.1 모션 시뮬레이터 사양 133.1.2 구동부 요소 선정 153.1.3 구조 설계 193.2 역기구학 해석 22Ⅳ. 모션 시뮬레이터 제어 264.1 모션 시뮬레이터의 시스템 구성 264.1.1 PID 제어 274.1.2 동작 제어 294.2 제어기 구성 31Ⅴ. 실험 및 결과 고찰 35Ⅵ. 결론 및 향후 계획 42참고문헌 43Abstract 45
최근 본 자료
댓글(0)
0