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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 정재일
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 국민대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수6
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자율주행 자동차는 다양한 센서를 이용하여 정보를 수집하고 처리하여 차량이 스스로 주행에 참여함으로써 운전자의 도움 없이 차량이 주행하는 것이다.
자율주행자동차가 출시된 이후 자동차 업계에서는 주행 안정성 및 편의성에 많은 목표를 하고 있다. 운전자 보조 장치(ADAS) 개발 역시 활발하게 이루어지고 있으며 그중에서도 자동비상제동장치(AEB), 차선 유지 지원장치(LKA)의 연구가 가장 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 자동비상제동장치 및 차선 유지 지원장치의 실차 실험의 경우 시간과 인력이 많이 소비되고 있다.
본 연구에서는 실차 실험을 통하여 자동비상제동장치 및 차선 유지 지원장치에 대한 메타모델을 제작한다. 제작된 메타모델의 시뮬레이션을 실차 실험과 비교분석하여 이를 검증하였고 이를 통하여 실차 수행이 어려운 다양한 시나리오 및 다수 차량에 관한 시뮬레이션을 실행함과 동시에 실차 실험에 투자되는 시간과 인력을 줄임으로써 효율적인 연구가 가능해진다.
자율주행자동차가 출시된 이후 자동차 업계에서는 주행 안정성 및 편의성에 많은 목표를 하고 있다. 운전자 보조 장치(ADAS) 개발 역시 활발하게 이루어지고 있으며 그중에서도 자동비상제동장치(AEB), 차선 유지 지원장치(LKA)의 연구가 가장 활발하게 이루어지고 있다. 하지만 자동비상제동장치 및 차선 유지 지원장치의 실차 실험의 경우 시간과 인력이 많이 소비되고 있다.
본 연구에서는 실차 실험을 통하여 자동비상제동장치 및 차선 유지 지원장치에 대한 메타모델을 제작한다. 제작된 메타모델의 시뮬레이션을 실차 실험과 비교분석하여 이를 검증하였고 이를 통하여 실차 수행이 어려운 다양한 시나리오 및 다수 차량에 관한 시뮬레이션을 실행함과 동시에 실차 실험에 투자되는 시간과 인력을 줄임으로써 효율적인 연구가 가능해진다.
목차
List of FiguresList of Tables국문 요약제1장 서론1.1. 연구 배경 및 목적1.2. 이전 연구1.3. 연구 내용제2장 운전 보조 장치 거동 실험2.1. 자동비상제동장치 정의2.1.1. 자동비상제동장치의 구조 및 작동원리2.1.2. 자동비상제동장치 실차 실험2.2. 차선유지 지원 장치 정의2.2.1. 차선유지 지원 장치 구조 및 작동원리2.2.2. 차선유지 지원 장치 실차 실험제 3장 운전 보조 장치 거동 실험 결과3.1. 자동비상제동장치 실차 실험 결과3.2. 차선유지 지원 장치 실차 실험 결과3.2.1. 곡률 반경에 따른 차선유지 지원 장치 실험3.2.2. 버스전용 차선에 차선유지 지원 장치 실험제 4장 운전 보조 장치 메타모델 제작 및 시뮬레이션4.1. 자동비상제동장치 메타모델 제작4.2. 자동비상제동장치 시뮬레이션 결과4.3. 차선유지 지원 장치 메타모델 제작4.4. 차선유지 지원 장치 시뮬레이션 결과제 5장 운전 보조 장치 실험 결과 및 시뮬레이션 결과 비교5.1. 자동비상제동장치 실험 결과 및 시뮬레이션 비교5.2. 차선유지 지원 장치 실험 결과 및 시뮬레이션 비교제 6장 운전 보조 장치 메타모델 검증6.1. 자동비상제동장치 메타모델 검증6.2. 차선유지 지원 장치 메타모델 검증제 7장 결론참고 문헌ABSTRACT
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