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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

문상곤 (충남대학교, 忠南大學校 大學院)

지도교수
박상호
발행연도
2017
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수5

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

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Since the life of gears varies greatly depending on configuration and conditions of use and location of use, it is important to consider the characteristics of all components and all components that transmit power in order to verify life. The main factor that affects the life of the slewing reducer is the torque load to the gear. In the previous study, the durability
test of the slewing reducer were tested the inertia moment of the flywheel was selected by converting the moment of inertia of the upper slewing body according to the gear ratio.
In this study, the equivalent moment of inertia of the upper slewing body is selected for the durability test of the excavator slewing system, and it is studied to improve the reliability of the slewing reducer by more accurate life test than the previous studies.
The moment of inertia of the upper slewing body was derived by measuring the speed and torque at the input of the reducer through the excavator slewing test. Excavator simulation model was developed and compared with test results and simulation model. And, by using the proved excavator simulation model, the laboratory durability test models 1 and 2 were developed and the moment of inertia of the upper slewing body was calculated.
The difference between the equivalent moment of inertia of the upper slewing body of the excavator through Proved laboratory life test model 2 and the equivalent moment of inertia of the upper slewing body calculated according to previous study was checked.
It can be applied as a durability test method in a field composed of a slewing system as well as an excavator.

목차

1. 서론 1
1.1. 연구배경 1
1.2. 연구 목적 및 내용 3
2. 관련 이론 4
2.1 굴삭기의 구조 4
2.2 선회감속기의 구조 5
2.3 토크 이론 7
2.4 관성모멘트 이론 8
2.5 기어 관성모멘트 이론 10
2.5.1 스퍼 기어 관성모멘트 이론 10
2.5.2 유성 기어 관성모멘트 이론 11
3. 시뮬레이션 모델 13
3.1 선회감속기 모델 13
3.2 시뮬레이션 모델 16
4. 굴삭기 상부회전체 선회 시험 17
4.1 시험장치 구성 17
4.1.1 인버터 19
4.1.2 모터 21
4.1.3 Telemetry 22
4.1.4 Encoder 23
4.1.5 데이터계측장비 24
4.2 Telemetry 신호 보정 25
4.2.1 시험 장치 25
4.2.2 시험 결과 28
4.3 굴삭기 상부회전체 선회 시험 결과 분석 29
5. 시뮬레이션 모델 검증 38
5.1 시뮬레이션 모델 검증 38
5.2 실험실 시험 시뮬레이션 모델 개발 44
5.2.1 실험실 시험 시뮬레이션 모델 1 개발 44
5.2.2 실험실 시험 시뮬레이션 모델 2 개발 48
6. 결론 52
참고문헌 54
부록 55

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