지원사업
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이용수5
2017
1. 서론 11.1. 연구배경 11.2. 연구 목적 및 내용 32. 관련 이론 42.1 굴삭기의 구조 42.2 선회감속기의 구조 52.3 토크 이론 72.4 관성모멘트 이론 82.5 기어 관성모멘트 이론 102.5.1 스퍼 기어 관성모멘트 이론 102.5.2 유성 기어 관성모멘트 이론 113. 시뮬레이션 모델 133.1 선회감속기 모델 133.2 시뮬레이션 모델 164. 굴삭기 상부회전체 선회 시험 174.1 시험장치 구성 174.1.1 인버터 194.1.2 모터 214.1.3 Telemetry 224.1.4 Encoder 234.1.5 데이터계측장비 244.2 Telemetry 신호 보정 254.2.1 시험 장치 254.2.2 시험 결과 284.3 굴삭기 상부회전체 선회 시험 결과 분석 295. 시뮬레이션 모델 검증 385.1 시뮬레이션 모델 검증 385.2 실험실 시험 시뮬레이션 모델 개발 445.2.1 실험실 시험 시뮬레이션 모델 1 개발 445.2.2 실험실 시험 시뮬레이션 모델 2 개발 486. 결론 52참고문헌 54부록 55
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