측정 가속도를 이용한 탄성 지지된 강체의 반력 계산 및 무게 중심 위치 결정 :

김정래

추천

검색

자료유형: 학위논문

저자정보: 김정래 (서울대학교, 서울대학교 대학원)

발행연도: 2017

저작권: 서울대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수16

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

측정 가속도를 이용한 탄성 지지된 강체의 반력 계산 및 무게 중심 위치 결정

김정래 건설환경공학부 2017.01 학위논문

2016

가속도계를 이용한 탄성지지된 강체의 무게 중심 변위 재구성

김정래 , 김세상 , 박광연 외 1명 대한토목학회 학술대회 2016.10 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

이 논문은 탄성받침으로 지지된 구조물의 탄성받침반력과 구조물의 무게중심 위치 및 변위를 추정하는 기법을 제안한다. 탄성받침의 반력을 직접 계측하는 것은 값비싼 측정비용과 노력을 요구한다. 또한 설계단계에서 추정한 무게중심의 위치는 시공 혹은 제작 과정에서 발생하는 오차와 사용 단계에서 발생하는 구조계 변형을 반영하지 못한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 이 연구에서는 구조물 표면에서 측정한 가속도에 강체운동식과 변위재구성기법을 적용하여 탄성받침반력과 무게중심 위치 및 변위를 계산한다. 탄성받침의 반력을 계산하기 위하여 강체운동식을 이용하여 탄성받침의 상대가속도를 계산한 후 변위재구성기법을 적용하여 변형을 계산한다. 최종적으로 탄성받침의 힘-변형관계를 이용하여 반력을 계산한다. 무게중심의 위치는 뉴턴의 운동 제 2법칙으로 계산된 무게중심 가속도와 강체운동식으로 계산된 무게중심의 가속도의 함수 잔차를 최소화 시키는 최적화문제로 추정한다. 최종적으로 강체운동식으로 무게중심의 가속도를 구한 후 변위재구성기법을 적용하여 무게중심 변위를 계산한다. 제안된 기법을 검증하기 위해 구조물이 고정된 본체에 연결된 상황과 이동하는 본체에 연결된 상황에 대해서 수치예제를 구성하고 적용한다.

#강체운동식 #변위재구성기법 #탄성받침반력 #무게중심 위치

1. 서론 1
2. 강체운동식 및 운동방정식 4
2.1 강체 운동 4
2.1.1 3차원회전변환 5
2.1.2 1차 근사된 3차원회전변환 8
2.2 강체운동식 10
2.3 강체운동방정식 11
3. 변위재구성기법 16
3.1 정규화기법 16
3.1.1 가속도-변위 미분관계식 지배방정식 및 전달함수 16
3.1.2 정규화를 도입한 최적화식의 지배방정식 및 전달함 17
3.2 정규화계수 결정 20
3.3 유한요소 이산화 21
3.4 시간창기법 25
4 탄성받침반력추정기법 28
4.1 탄성받침의 상대가속도 계산 28
4.1.1 각가속도 계산 30
4.1.2 상대가속도 주파수 특성 31
4.2 탄성받침의 반력 계산 35
5. 무게중심 위치 및 변위 추정기법 37
5.1 무게중심 위치 추정기법 37
5.1.1 무게중심 위치 추정식 주파수 영역 특성 39
5.1.2 버터워스필터 41
5.2 무게중심 6축변위 계산 44
6. 수치예제 45
6.1 수치 예제 1 45
6.1.1 수치 예제 구성 46
6.1.2 구조물의 각가속도 계산 결과 48
6.1.3 탄성받침 상대가속도 계산 결과 49
6.1.4 변위재구성 주요 계수 결정 49
6.1.5 탄성받침반력 계산 결과 49
6.1.6 구조물 무게중심 위치 추정 결과 50
6.1.7 구조물 무게중심 가속도 계산 결과 50
6.1.8 구조물 무게중심 6축변위 계산 결과 50
6.2 수치 예제 2 66
6.2.1 수치 예제 구성 66
6.2.2 구조물의 각가속도 계산 결과 66
6.2.3 탄성받침 상대가속도 계산 결과 67
6.2.4 변위재구성 주요 계수 결정 67
6.2.5 탄성받침반력 계산 결과 72
6.2.6 구조물 무게중심 위치 추정 결과 72
6.2.7 구조물 무게중심 가속도 계산 결과 74
6.2.8 구조물 무게중심 6축변위 계산 결과 74
7. 결론 89
참고 문헌 92
Abstract 94

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

목차

최근 본 자료

댓글(0)