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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 조유제.
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수2
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드론은 자연환경 관찰, 재난 상황에서의 인명 구조 및 수색, 범죄자 추적, 그리고 주변 감시등과 같은 다양한 응용에서 중요한 역할을 하고 있다. 다수의 드론을 사용하는 것은 하나의 큰 규모의 드론을 사용하는 것 보다 다양한 장점이 있다. 드론들 사이의 통신을 위해, 드론 노드들이 직접적으로 혹은 중계 드론을 통해 통신하도록 해야 한다. 이러한 통신에 대한 문제는 flying ad hoc network(FANET)에 의해 해결될 수 있다.
일반적으로, 현재 대부분의 드론은 단일 컨트롤러와 단일 드론간의 제어 방식으로 동작한다. 그러나, 다수의 드론을 사용하는 응용의 경우에는 모든 드론들을 조종할 수 있어야 한다. 또한, 불안정한 신호와 급격히 변하는 환경으로 인한 링크 단절이 발생한다. 이러한 경우, 연결이 끊긴 드론은 지상제어시스템에 의해 제어될 수가 없다.
따라서, 이 논문에서는 지상제어시스템의 통신 범위를 벗어난 드론을 제어하기 위한 다중 드론 관리 시스템을 제안한다. 또한, 역동적인 네트워크 환경에서의 빠른 네트워크 복구를 위해 이웃의 위치 정보를 이용한 자가 복구 기술을 제안한다. 제안한 기술을 직접 개발한 FANET 테스트베드를 통해 확인해보았다. NS-3 시뮬레이터를 통해 성능 평가를 수행했으며, 제안한 기술이 복구 동작을 하지 않는 경우에 비해 높은 패킷 전달율을 가지는 것을 확인하였다.
일반적으로, 현재 대부분의 드론은 단일 컨트롤러와 단일 드론간의 제어 방식으로 동작한다. 그러나, 다수의 드론을 사용하는 응용의 경우에는 모든 드론들을 조종할 수 있어야 한다. 또한, 불안정한 신호와 급격히 변하는 환경으로 인한 링크 단절이 발생한다. 이러한 경우, 연결이 끊긴 드론은 지상제어시스템에 의해 제어될 수가 없다.
따라서, 이 논문에서는 지상제어시스템의 통신 범위를 벗어난 드론을 제어하기 위한 다중 드론 관리 시스템을 제안한다. 또한, 역동적인 네트워크 환경에서의 빠른 네트워크 복구를 위해 이웃의 위치 정보를 이용한 자가 복구 기술을 제안한다. 제안한 기술을 직접 개발한 FANET 테스트베드를 통해 확인해보았다. NS-3 시뮬레이터를 통해 성능 평가를 수행했으며, 제안한 기술이 복구 동작을 하지 않는 경우에 비해 높은 패킷 전달율을 가지는 것을 확인하였다.
목차
I. INTRODUCTIONII. RELATED WORK2.1 Multi-Drone System2.2 Flying Ad-hoc Network (FANET)III. MULTI-DRONE AD-HOC NETWORK3.1 Multi-Drone Real-Time Control Scheme3.2 Self-Recovery with Neighbor Location InformationIV. TEST-BED IMPLEMENTATION4.1 Implementation4.2 ExperimentsV. SIMULATIONS AND RESULTS5.1 Simulation Environment5.2 Performance EvaluationVI. CONCLUSIONREFERENCES
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