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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 박순용
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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In the field of ADAS, LDWS and LKAS require precise lane marking detection for the driver''s safety in real-time. In this paper, we propose a robust curved lane marking detection method for various lighting environments using geometric relation between camera and road plane. First, the proposed methods detect straight lane markings using a robust road feature image for various lighting environments Using the geometric relation between a vehicle camera and the road plane, several circle models are generated, which are later projected as curved lane models on the camera images. On the top of the detected straight lanes, the curved lane models are superimposed to match with the road feature image. Then, each curve model is voted based on the distribution of road features. Finally, the curve model with highest votes is selected as the true curve model. The experimental results showed 90 % accuracy and processing speed of 15 fps.
목차
제 1 장 서 론제 2 장 관련 연구제 3 장 본 론3.1. 카메라와 도로평면의 관계3.2. 카메라 캘리브레이션3.3. 직선 차선 검출3.3.1. 특징 추출3.3.2. 잡음 제거3.3.3. 직선 차선 검출3.4. 곡선 차선 검출3.4.1. 곡선 차선 모델의 후보 생성3.4.2. 곡선 차선의 결정3.4.3. 곡선 차선의 추적제 4 장 실험 결과 및 분석제 5 장 결 론참고문헌영문초록
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