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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이균경.
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 경북대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
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소노부이는 수중에 투하되어 음향신호를 플랫폼에 송신한 뒤 신호처리를 통해 표적의 방위각을 추정하는 시스템이다. 그 중 DIFAR 소노부이는 수직으로 구성된 두 개의 지향성 센서와 하나의 무지향성 센서를 이용하여 방위각을 추정하게 되고 그 과정에서 각 센서에 수신되는 신호의 SNR은 방위각 오차를 유발하게 된다. 개별 소노부이는 방위각만을 추정하기 때문에 표적의 위치를 추정하기 위해서는 다중 소노부이를 이용하게 된다. 표적 추정 기법인 LS(Least Square) 기법은 방위각 오차가 존재할 때 오차를 보정하지 않기 때문에 잘못된 표적의 위치를 추정하게 된다. 이를 해결하기 위하여 방위각 오차를 보정하는 기법인 WLS(Weighted Least Square)를 사용하여 표적의 위치를 추정하게 되는데, 이는 각 소노부이에 보정되는 방위각 오차의 분산 값을 사전에 설정하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 WLS 기법에 사용되는 방위각 오차를 DIFAR 소노부이의 신호처리 알고리즘에 기반하여 모델링하고 표적 위치 추정의 오차를 줄이는 기법을 구현하였다. 그리고 모의실험을 통하여 구현한 기법의 성능을 검증하였다. 이런 과정을 통해 LS 기법이나 고정된 방위각 오차를 설정한 WLS 기법보다 표적 위치 추정 오차를 줄일 수 있는 것을 확인하였다.
목차
I. Introduction 1II. Bearing Estimation Error of DIFAR Sonobuoy 42.1 Signal Processing of DIFAR Sonobuoy 42.2 Modeling of Bearing Estimation Error 9III. Target Localization of DIFAR Sonobuoy 163.1 Least Square Algorithm 163.2 Weighted Least Square Algorithm 19IV. Simulation and Experimental Results 254.1 Environment for Simulation 254.2 Target Localization Performance Comparison 294.2.1 Scenario 1 294.2.2 Scenario 2 334.2.3 Scenario 3 37V. Conclusion 41Reference 43
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