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이용수2
2017
목 차 ⅰ그 림 목 차 ⅲ표 목 차 v국 문 요 약 viI. 서 론 11.1 연구 배경 11.2 연구 동향 31.3 연구 목표 5II. Urea-SCR 시스템 모델링 72.1 개요 72.2 DeNOX SCR 시스템 원리 72.2.1 요소수 수용액 분해 반응 82.2.2 DeNOX SCR 시스템 화학 반응 102.3 DeNOX SCR 시스템 모델 설계 122.3.1 NH3 흡착률 변화량 모델 122.3.2 반응속도 모델 132.3.3 반응속도 상수 142.3.4 DeNOX SCR 시스템 모델 15III. Urea-SCR 실험장치 구성 173.1 엔진 실험환경 구성 173.2 엔진 제어장치 구성 19IV. 요소수 수용액 분사 전략 214.1 피드포워드 제어 214.1.1 요소수 수용액 분사량 결정 214.1.2 피드포워드 제어기 엔진 실험 결과 254.2 피드백 제어 304.2.1 피드백 관측기 설계 304.2.2 흡착률 θ 최적화 314.2.3 피드백 제어기 설계 364.2.4 피드백 제어기 엔진 실험 결과 394.2.5 차량 실험환경 구성 424.2.6 피드백 제어기 차량 실험 결과 42Ⅴ. 결론 46참고문헌 48Appendix 52Abstract 75
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