A free balancing & dwell point policy decision for a shuttle based storage and retrieval system (SBS/RS) : shuttle based AS/RS 에서의 대기점 및 free balancing 연구 :

하윤수

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자료유형: 학위논문

저자정보: 하윤수 (한국항공대학교, 한국항공대학교 일반대학원)

지도교수: 채준재

발행연도: 2017

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

A free balancing & dwell point policy decision for a shuttle based storage and retrieval system (SBS/RS) : shuttle based AS/RS 에서의 대기점 및 free balancing 연구

하윤수 항공교통물류학과 2017.01 학위논문

2016

Shuttle-Based Storage/Retrieval System(SBS/RS)에서의 셔틀 대기점 연구

하윤수 , 채준재 산업경영시스템학회지 2016.01 학술저널

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Shuttle-based storage and retrieval system(SBS/RS)는 Automated storage and retrieval system(AS/RS)의 일종으로, AS/RS에 비해 더 많은 화물을 처리하기위해 개발되었다. AS/RS의 경우, storage and retrieval machine(SRM)으로 한 대의 스태커 크래인을 사용하여 동 시간에 하나의 화물만을 처리할 수 있다. 이에 반해 SBS/RS의 경우, 동 시간에 다수의 화물을 처리하기 위하여, 다수의 셔틀을 여러-층에서 SRM으로 사용함으로써, 처리 능력을 높였다. 하지만 다수의 셔틀이 사용되기 때문에, SBS/RS는 고가의 설치비용이 필요하다는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여, 셔틀의 수를 상황에 맞춰 유동적으로 조절할 수 있는 tier-to-tier SBS/RS가 보편적으로 사용된다. Tier-captive SBS/RS와 달리, tier-to-tier SBS/RS의 경우, 셔틀을 위치시키는 곳에 따라 시스템의 성능이 큰 차이를 보일 수 있다. 셔틀의 균형에 대한 고려가 없는 상태에서 셔틀이 운영된다면, 셔틀이 한 곳으로 집중되어, 강제적으로 유휴 상태의 셔틀이 생기게 된다. 심한 경우, 셔틀 간의 충돌에 의해 시스템이 멈출 수 있다. 따라서 tier-to-tier SBS/RS에서는 셔틀의 free balancing이 굉장히 중요한 논점 중 하나이다. 하지만 셔틀은 로드의 입고, 출고 명령에 따라 제어된다. 즉, 셔틀의 진정한 의미에서의 free balancing을 위해서는 셔틀의 위치뿐만 아니라, 로드의 저장 위치가 동시에 고려되어 져야 한다. 이번 논문에서는 셔틀의 위치를 제어하기 위한 로직 뿐만 아니라, 해당 로직에 기초한 세 가지 로드 할당 정책을 시스템 제어로서 제안하고 있다. 또한 세 가지 시스템 제어를 시뮬레이션 모델링을 통해 실험하고 있으며, 궁극적으로 free balancing를 밝히는 것에 그 목적을 가지고 있다.

#free balancing #SBS/RS #blocking delay #load assignment policy

ACKNOWLEDGEMENT ⅰ
SUMMARY ⅱ
LIST FIGURES ⅲ
LIST OF TABLES ⅳ
CHAPTER 1 INTRODUCTION 1
CHAPTER 2 BACK GROUND & PREVIOUS STUDY 4
2.1 Studies on SBS/RS dwell point policies 5
2.2 Previous studies for operation of SBS/RS 8
CHAPTER 3 TIER-TO-TIER SBS/RS 11
3.1 Shuttle collision and blocking in tier-to-tier SBS/RSes 11
3.2 Free balancing in a tier-to-tier SBS/RS 13
CHAPTER 4 SIMULATION MODELLING IN AN SBS/RS 15
4.1 Main assumptions 15
4.2 SBS/RS model 16
4.3 Physical configuration of the SBS/RS 22
CHAPTER 5 SIMULATION ANALYSES 26
5.1 Comparison between tier-captive and tier-to-tier SBS/RS 27
5.2 Comparison of various system controls in tier-to-tier SBS/RS 29
CHAPTER 6 CONCLUSION 31
REFERENCES 33

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