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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 김회율
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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최근들어 AVM 영상은 ADAS에서 매우 중요한 역할을 하는 만큼 높은 정합도 유지가 필수적이다.
본 논문에서는 AVM영상 자체를 이용해서 주행 중에 필연적으로 발생하는 AVM 영상의 부정합 정도를 주행중에 자동으로 판별하는 방법을 제안하였다.
본 논문에서는 AVM영상 자체를 이용해서 주행 중에 필연적으로 발생하는 AVM 영상의 부정합 정도를 주행중에 자동으로 판별하는 방법을 제안하였다.
목차
국문요지제 1장 서론제 2장 관련 연구제 1절 첨단운전자보조시스템(ADAS)제 2절 주차보조시스템제 3절 차선검출 방법제 3장 제안하는 방법제 1절 AVM 영상 생성제 2절 주행차선 마킹 검출 방법1. 필터링 기법을 이용한 차선 중심후보 검출2. 주행차선 중심후보 추정3. 주행차선 마킹 검출제 3절 AVM 영상 부정합 판별 방법1. 직선실선차선 검출2. AVM 부정합 가능성 판단3. AVM 부정합 판별제 4장 실험 결과제 1절 주행차선 마킹검출 방법 검증제 2절 AVM 영상 부정합 판별 방법 검증제 5장 결론참 고 문 헌ABSTRACT
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