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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 최형일
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 숭실대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수4
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본 논문에서는 8방향 에지 모델을 사용한 관측모델과 관측모델 업데이트 단계를 포함한 파티클 필터를 이용하여 실시간으로 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 관측모델 업데이트 단계는 현재 추정된 위치에 대한 8방향 모델과 기존 관측모델의 유사도를 비교하여 관측모델의 업데이트 유무를 결정하고, 업데이트를 수행하는 단계이다. 이 유사도가 임계값보다 작으면 기존 관측모델을 유지하고, 반대로 임계값보다 크면 현재 추정된 위치에 대한 8방향 모델로 관측모델을 업데이트한다. 따라서 이 방법은 무늬로 인한 객체의 색상 혼합 도, 회전 및 형태 변화로 인한 추적의 오류를 감소시킴으로써 정확성을 높은 객체 추적에 사용된다. 마지막으로, 본 논문에서 제안하는 객체 추적의 성능은 여러 동영상에 적용하여 기존의 방법들과 비교분석을 통해 추적의 정확성이 입증되었다.
목차
국문초록 ⅴ영문초록 ⅵ제 1 장 서 론 11.1 연구 배경 및 목적 11.2 제안하는 방법의 개요 11.3 논문의 구성 3제 2 장 관련 연구 42.1 객체 추적 알고리즘 42.2 파티클 필터의 관측모델에 사용되는 특징 5제 3 장 본 론 73.1 적응적 에지 관측모델 73.2 적응적 에지 관측모델을 가진 파티클 필터 알고리즘 83.2.1 초기화 단계 83.2.2 예측 단계 93.2.3 업데이트 단계 93.2.4 리샘플링 단계 123.2.5 관측모델 업데이트 단계 123.2.5.1 현재 추정된 위치에서의 추적 객체 분할 133.2.5.2 Central Moment를 이용한 회전각 추출 153.2.5.3 기존 관측모델과 현재 위치에 대한 모델의 유사도 비교 17제 4 장 실험 결과 21제 5 장 결 론 26참고문헌 27
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