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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 이혁교
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 과학기술연합대학원대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수5
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2016
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본 논문에서는 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 이용한 광학계의 정밀 조립에 관한 내용을 다룬다. 광학계의 구성 요소들은 그 시스템이 운용되어지기 전에 정렬이 되어있어야 하는데, 일반적으로 거울의 결함에 의하거나 광축 밖의 공간에서 생기는 혜성의 꼬리 모양처럼 나타나는 비축 수차의 한 종류인 코마수차가 발생하게 된다. 이러한 비축 수차를 없애는 방법은 여러 가지가 존재하지만 그 중에서도 광학계의 기존 설계 값과 실제 설계 값의 오차를 삼차원좌표측정기로 측정하여 감소시키는 방법을 택하였다.
우리가 사용한 삼차원좌표측정기는 점, 선, 면으로 이루어진 여러 시스템의 정밀도 측정이나 위치 정확도를 측정할 때 쓰이는 측정기기로서 일반적으로 정해진 측정 범위를 갖는 고정형 삼차원좌표측정기와 자유로운 측정 공간과 측정 범위를 갖는 이동형 삼차원좌표측정기가 존재한다. 일반적으로 고정형 삼차원좌표측정기가 이동형 삼차원좌표측정기에 비하여 정밀도가 높으며 이 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기 또한 이동형이기 때문에 일반적인 측정기 보다 측정 대상물에 대한 측정 오차가 발생할 수 있는 가능성이 있다.
이러한 측정 오차를 파악하여 광학계를 정렬하기 위해, 실제로 운용할 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기의 정밀도를 검증하는 실험을 하였고, 이를 기준이 되는 다른 삼차원좌표측정기와 비교하였다. 또한 이 검증된 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 사용하여 전산모사로 분석한 광학계의 오차를 수정하여 실제로 광학계의 성능을 확인하였다.
우리가 사용한 삼차원좌표측정기는 점, 선, 면으로 이루어진 여러 시스템의 정밀도 측정이나 위치 정확도를 측정할 때 쓰이는 측정기기로서 일반적으로 정해진 측정 범위를 갖는 고정형 삼차원좌표측정기와 자유로운 측정 공간과 측정 범위를 갖는 이동형 삼차원좌표측정기가 존재한다. 일반적으로 고정형 삼차원좌표측정기가 이동형 삼차원좌표측정기에 비하여 정밀도가 높으며 이 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기 또한 이동형이기 때문에 일반적인 측정기 보다 측정 대상물에 대한 측정 오차가 발생할 수 있는 가능성이 있다.
이러한 측정 오차를 파악하여 광학계를 정렬하기 위해, 실제로 운용할 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기의 정밀도를 검증하는 실험을 하였고, 이를 기준이 되는 다른 삼차원좌표측정기와 비교하였다. 또한 이 검증된 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 사용하여 전산모사로 분석한 광학계의 오차를 수정하여 실제로 광학계의 성능을 확인하였다.
목차
Ⅰ. 서 론Ⅱ. 삼차원좌표측정기의 측정 및 실험적 검증1. 삼차원좌표측정기의 측정 원리 및 종류가. 캔틸리버식 삼차원좌표측정기나. 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기다. 레이저트래커2. 삼차원좌표측정기의 정밀도 검증가. 볼 팁의 지름나. 측정 점의 분포 각도다. 구의 중심점 계산을 위한 측정점의 개수라. 삼차원 공간 상에서의 정확도 측정Ⅲ. 로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 이용한 정밀 광학계 정렬1. 정렬 방법2. 실험 결과
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