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제 1 장 서 론 5제 1 절 연구의 배경 5제 2 절 논문의 구성 7제 2 장 기존 Wi-Fi 실내 측위 기법의 한계점 8제 1 절 Wi-Fi Fingerprint 매칭 8제 2 절 Wi-Fi Time of Flight 9제 3 장 Wi-Fi RSS Difference Fingerprint 매칭 12제 1 절 RSS Difference Fingerprint 121. RDF 및 매칭 방식의 정의 122. 순수 RDF 매칭의 한계점 13제 2 절 위치 선정 방식 개선 151. 매칭에 따른 AP의 개수 152. 상위 후보 모으기 163. 거리에 따른 가중치 및 필터링 16제 4 장 Wi-Fi 기반 측위 보정 방법 18제 1 절 BLE Beacon을 이용한 보정 181. Probability of Correct Decision 182. AP Count Ratio 213. BLE Beacon 설치 위치 선정 및 보정 방법 23제 2 절 지자기를 이용한 보정 241. 실내 공간에서의 지자기 특성 242. 실내 측위에 사용할 지자기의 형태 243. 지자기 매칭을 통한 보정 방법 26제 5 장 실내 측위 기법 분석 및 평가 28제 1 절 실험 환경 28제 2 절 실내 측위 성능 평가 291. Wi-Fi RDF 매칭 292. 측위 보정 33제 6 장 결론 36참고 문헌 37Abstract 39
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