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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 채영호
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 중앙대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2016
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Point cloud data를 이용한 3D 자동화 모델링은 파이프를 반 자동으로 모델링할 뿐 elbow 및 branch 생성을 통한 파이프라인 연결은 수작업으로 모델링 하는 수준이며, 파이프 단위에 모델링은 후 처리 작업 시 인식에 어려움이 있다. 본 논문은 파이프라인 연결을 위한 elbow, branch 추출 및 파이프라인 단위에 자동화 모델링 방법을 제안한다. 포인트 클라우드 분할 및 중심축 추정을 통해 파이프의 정보를 추출하며, 추출된 정보를 통해 두 파이프의 교차점을 이용하여 엘보우 포인트를 계산한다. 그리고 파이프에 가상점을 생성하여 브랜치에 관련된 파이프를 추출하며, 추출된 메인 파이프와 브랜치 파이프의 교점을 계산하여 브랜치 포인트를 생성한다. 생성된 엘보우 포인트와 브랜치 포인트를 이용하여 연결된 파이프라인 단위에 3D 자동화 모델을 생성한다.
목차
1. 서론 11.1 연구 배경 및 관련연구 11.2 연구 목적 31.3 연구 내용 및 범위 31.4 논문구성 42. 파이프 자동화 모델링 52.1 자동화 모델링 과정 및 관련 연구 52.2 전처리 단계 52.3 분할 단계 72.4 중심축 추정 단계 82.5 자동화 모델링 단계 102.5.1 실린더 정보 102.5.2 자동화 모델링 GUI 폼 생성 112.5.3 파이프 자동화 모델 생성 123. 파이프라인 자동화 모델링 153.1 파이프라인 모델링의 필요성 153.2 파이프라인 모델링 과정 173.3 파이프 연결 규칙 173.4 연결 파이프 추정 단계 183.5 엘보우 위치 추출 단계 193.6 파이프라인 모델링 203.7 파이프라인 모델 비교 및 분석 224. 파이프라인 연결 자동화 모델링 254.1 파이프라인 연결 과정 264.1.1 파이프라인 연결 조건 274.1.2 연결 파이프라인 추출 제약 조건 284.1.3 연결 파이프라인 추출 방법 294.2 브랜치 포인트 생성 알고리즘 294.2.1 가상점 생성 314.2.2 가상점 추출 범위 정의 324.2.3 브랜치 연결 파이프 추출 334.2.4 브랜치 포인트 생성 354.3 파이프라인 연결 모델링 364.4 파이프라인 연결 모델 분석 385. 비교 및 분석 405.1 모델링 비교 405.2 자동화 모델링과 수작업 모델링 시간 비교 426. 결론 및 향후연구 43참고문헌 45국문초록 47ABSTRACT 48
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