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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 서일홍
- 발행연도
- 2016
- 저작권
- 한양대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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공통된 시야를 갖지 않는 키넥트 카메라 간의 외부 파라미터를 추정하는 방법을 소개함. 기존의 체스보드 패턴을 사용하는 것이 일반적이지만 이 방법은 카메라간의 공통시야로부터 공통 객체를 관찰할 수 있다는 조건 전제하에 이용하는 방법. 하지만 본 논문에서는 공통의 시야를 갖지 않는 카메라 시스템 상에서 Natural Landmark를 관찰하고 SLAM 테크닉을 사용하여 카메라 네대의 외부 파라미터를 추정함
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