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논문 기본 정보

자료유형
학위논문
저자정보

채주병 (충남대학교, 忠南大學校 大學院)

지도교수
양석조
발행연도
2016
저작권
충남대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.

이용수3

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2016

승차감을 고려한 준고속 자기부상열차 부상제어에 관한 연구
채주병 ,  하창완 ,  임재원 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료
LQR(Linear-Qaudratic Regulator) 제어기를 이용하여 승차감을 고려한 준고속 자기부상열차 부상제어에 관한 연구
채주병 2016.01 학위논문

2015

초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석
채주병 ,  하창완 ,  김창현 외 3명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2015.10 학술대회자료
선형동기전동기(LSM) 기반의 자기부상열차 부상/안내 제어
채주병 ,  하창완 ,  김창현 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015.05 학술대회자료

2014

초고속 자기부상열차 부상공극 제어
채주병 ,  한형석 ,  하창완 외 3명 한국철도학회 학술발표대회논문집 2014.10 학술대회자료

초록· 키워드

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To operate Urban Maglev trains usually overpasses are built as railways to avoid interruption of uses of former roads. However, overpasses are supposed to be deflected and the amount of it is proportional to the lengths of installed girders. The deflection of railways which is able to be equivalently said as the deflection of girders acts as disturbance in operation of Urban Maglev trains. Semi-high speed Maglev train is an advanced version of Urban Maglev train to make higher speed. This intercity train is designed to be able to reach 200km/h as its maximum speed. As the maximum speed increases up to more than twice, the frequency of disturbance goes up from 0.9Hz to 2.2 Hz. Undesirably, in this process the frequency matches with the natural frequency of the train’s car body and resonance takes places, worsening ride comfort. This thesis proposes a LQR controller which can secure stable ride comfort even when the frequency is around 1Hz by using the information from the car body. Also, this thesis shows the simulation results on performances of PDA controller which is currently used in Maglev trains and LQR controller that this paper proposes newly. The analysis on both controllers’ systemic stability and influences in ride comfort is also shown in this thesis.

목차

제 1 장 서 론 1
1.1 연구 배경 1
1.1.1 자기부상기술 1
1.2 연구 동향 2
1.2.1 자기부상열차 ( Maglev Train ) 2
1.2.2 자기부상 이송 시스템 6
1.3 연구 필요성 8
1.4 연구 목적 10
제 2 장 본 론 12
2.1 준고속 자기부상 시험기 12
2.1.1 시스템 구성 15
2.1.2 부상 전자석 19
2.1.3 공압 현가장치 22
2.2 부상 제어 26
2.2.1 부상력 26
2.2.2 부상 제어기 구조 27
2.3 PDA 제어기 설계 28
2.3.1 PID 제어기 28
2.3.2 PDA 제어기 31
2.3.3 Gain mapping 37
2.4 LQR 제어기 설계 38
2.4.1 LQR 제어기 소개 39
2.4.2 LQR 제어기 40
2.4.3 최적 게인 행렬 K ( Optimal gain matrix ) 46
제 3 장 시뮬레이션 48
3.1 준고속 부상 시험기 simulink 모델링 ( PDA & LQR ) 48
3.1.1 부상 추종성 시뮬레이션 ( PDA vs LQR ) 50
3.1.2 객차 가속도 시뮬레이션 ( PDA vs LQR ) 55
3.2 시뮬레이션 분석 60
제 4 장 실험 62
4.1 준고속 부상 시험기 부상 추종성 및 객차 가속도 측정 실험 62
4.2 PDA 제어기 실험 68
4.2.1 부상 추종성 실험 결과 ( PDA 제어기 ) 69
4.2.2 객차 가속도 측정 실험 결과 ( PDA 제어기 ) 71
4.3 LQR 제어기 실험 74
4.3.1 부상 추종성 실험 결과 ( LQR 제어기 ) 77
4.3.2 객차 가속도 측정 실험 결과 ( LQR 제어기 ) 79
4.4 실험 분석 83
제 5 장 결론 및 추후 연구 87
5.1 결론 87
5.1 추후 연구 90
참고문헌 91
ABSTRACT 94
감사의 글 96

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